《我愛發明》機器人老爹（20151023）

科教頻道節目預告 央視網 2015年10月20日 16:33 A-A+
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原標題：

　　機器車夫不知累，鐵腳邁步快如飛。一位普通的農民發明人是如何成為大家認可的“機器人老爹”呢？而他的“機器人兒子”拉洋車機器人又是如何邁開鐵腳像人一樣行走呢？面對各種複雜的路況條件，拉洋車機器人能夠順利通過嗎？敬請收看《我愛發明》“機器人老爹”。

我愛發明：拉洋車機器人

　　在我們節目當中，有這麼一位發明人可謂家喻戶曉，他曾經帶著他自己製作的拉洋車的機器人，參與節目，得到了大家的一致認可，他的機器人憨厚可愛，拉這樣車在路上走起來，晃晃悠悠特別有意思。

　　發明人：吳玉祿

　　發明項目：機器人拉洋車

我愛發明：機器人老爹

　　吳玉祿是北京通州區的一位普通農民，只有小學文化的他20多年潛心鑽研機器人，成了著名的“機器人老爹”，他有一台拉洋車的機器人，一直深受大家喜歡。2013年，吳玉祿憑藉著自己這臺憨厚可愛的機器人拉洋車，參加了第一屆《發明夢工場》。在現場觀眾的期待下，吳玉祿向大家展示了他發明形形色色的機器人，他把這些機器人都看成是自己的孩子，給取名“吳老大、吳老二、吳老三”。這其中，拉洋車機器人，是他的“兒子”中最典型的代表。可惜，經過專家導師的評選，吳玉祿的機器人，在走向市場投資的環節上還稍有欠缺，最終帶著遺憾的吳玉祿和他的機器人被淘汰了。離開舞臺的吳玉祿，並沒有因此失去信心，反而大家對他做機器人態度的肯定，更提高了他義無反顧做機器人的動力。

“機器人兒子”——拉洋車機器人

　　回到家後的日子裏，吳玉祿又開始研究起了他的機器人。他每天都不停的研究著人走路的姿勢、設計著不同的機器人模型，希望能製作出一台，與人類行走方式類似的機器人。功夫不負有心人，一年半後，我們記者接到了吳師傅的電話，他説他終於製作出來一個倣人行走機器人了。

　　吳師傅發明的機器人拉洋車，由機器人和洋車兩部分組成，洋車起到了穩定平衡的作用。機器人用蓄電池提供動力，由電機帶動內部的齒輪結構和曲軸連桿機構。通過曲軸連桿機構實現機器人抬腿邁步的動作。從而拉動洋車，向前行駛。

拉洋車機器人

　　吳師傅發明的機器人拉洋車，經過三代改進，最終由機器人和洋車兩部分組成。這輛機器人拉洋車，洋車起到了穩定平衡的作用，機器人用蓄電池提供動力，由電機帶動內部的齒輪結構和曲軸連桿機構。通過曲軸連桿機構實現機器人抬腿邁步的動作，從而拉動洋車，向前行駛。這個簡易的機器人，雖然需要人來控制，但是在一定程度上，代替了人工拉車，讓乘坐者充滿了，駕駛的樂趣。