1月26日,國家地方共建人形機器人創新中心聯合相關研究團隊發佈“白虎-VTouch”跨本體視觸覺多模態數據集。該數據集包含超過60000分鐘的機器人交互數據,涵蓋視覺、觸覺、關節位姿等多模態信息,是目前規模最大的同類開源數據集之一。
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