1988年12月，印度總理拉吉夫·甘地在人民大會堂會談時向李鵬總理髮出訪印邀請，李鵬總理愉快地接受了邀請。

央視網（編譯裴彤 報道）1991年12月11日至16日，應印度總理納拉辛哈-拉奧邀請，中國國務院總理李鵬對印度進行正式友好訪問。李鵬的此次訪問，恢復了中斷數十年的中印高層互訪。李鵬總理同拉奧總理進行了會談，會見了印度總統文卡塔拉曼、副總統夏爾馬，就雙邊關係以及共同關心的國際和地區問題廣泛交換了意見，併發表了聯合公報。

在李鵬總理此次訪印期間，中印兩國簽署了領事條約、恢復設領協議、恢復邊貿備忘錄和和平利用外空科技合作諒解備忘錄。這次訪問推動了中印關係的全面改善和發展。此後，印總統、議長和國防部長等相繼訪華。中國駐孟買總領館和印度駐上海總領館恢復開館。印方取消了針對在印中國人的歧視性限制法規。

此次訪問達到了進一步增進了解和友誼的目的，為中印建設面向二十一世紀的建設性合作夥伴關係發揮了重要的推動作用。