神九航天員再進天宮返回地面前還將手控撤離_新聞臺

三位航天員握手慶賀手控交會對接成功。

6月24日11時許，中國航天員駕駛神舟九號踏上與“天宮”的相約之旅。

　　此時，兩個飛行器以每小時28000公里（即每90分鐘繞地球一圈）的速度向祖國上空飛來。

　　航天員劉旺操控神九，成功實施手控交會對接

　　北京飛行控制中心的大屏幕上顯示，航天員景海鵬、劉旺、劉洋在艙內做好了一系列對接前的準備，整理裝備，調整坐姿。乳白色航天服上，鮮艷的五星紅旗格外醒目。

　　指揮臺前，飛控中心的工作人員緊張忙碌著。

　　“神舟九號，我是北京，發送手動控制允許指令，開始手柄試操作”。

　　“神舟九號報告，平移手柄試操作正常。”

　　“神舟九號報告，姿態手柄試操作正常。”

　　無形的電波在北京中心與千里之外的航天員之間架起一道“天地通道”，預示著一個重要的時刻即將到來。

　　大屏幕上，端坐中央座椅的航天員劉旺左手緊握調整飛船方向的平移手柄，右手則把握著調節飛船姿態的姿態手柄，他神情自若，密切地觀察著飛船儀錶參數和對接圖像，不時輕輕地撥動手柄。每個動作都舉重若輕。坐在他兩側的航天員景海鵬、劉洋則密切關注著儀錶盤上各種參數的變化。

　　12時46分，調度有力的聲音再次傳來：“各號注意，手動控制接近正常。”

　　大屏幕上，實時顯示著神九飛船與天宮攝像機拍攝的對接全過程。只見神舟九號張開藍色翅膀，緩緩前行，正期待著一次歷史性的擁抱。

　　“神舟九號，我是曙光，操作正常，請保持。”

　　“神舟九號明白。”

　　中間大屏幕上，“天宮”、“神九”一前一後，像一對如約而至的戀人，開始尋找心上人所在的位置。

　　地面操作臺前的顯示屏幕上，各種數據不停地刷新著。科技人員目光專注，手指快速敲擊鍵盤，接收指令，比對數據……空氣似乎在一絲絲凝固，飛控大廳一片沉靜。

　　12時48分，千里之外傳來了航天員洪亮的報告聲：“神舟九號報告，人控停控置位。完畢。”

　　幾分鐘後，報告聲依次響起。“對接機構捕獲，對接機構正常。”

　　天宮一號、神舟九號掠過我國青海一帶，神舟九號對接機構上的3把捕獲鎖與天宮一號對接機構上的3個卡板器咬合後，實現對接機構捕獲，天宮、神九發出的指令鏈穿梭在天地之間。

　　大屏幕上，兩個圓形的對接機構緩緩旋轉，緊緊地扣在一起。茫茫太空中，高速運轉的它們在這一刻拉住了對方，相擁在一起。此時，組合體正掠過甘肅、陜西上空。

　　“神舟九號報告，儀錶顯示對接完成，完畢。”

　　“各號注意，我是北京，根據北京遙測數據，天宮一號航天員乘組狀態良好，手控對接正常完成。”

　　大屏幕上，三名航天員的手緊緊握在一起。大廳裏頓時響起熱烈的掌聲。　

　　對接成功對未來空間站建設意義重大

　　“此次手控交會對接的成功，實現了技術上的突破”，中國載人航天工程航天員系統總指揮陳善廣告訴記者，這表明我國已經完全具備完成手控交會對接的能力，對未來空間站的建設意義重大。

　　手控對接的成功實施，首先在於航天員的狀態。三名航天員6月18號下午5點進入組合體，面臨失重狀態及密閉環境，此時人體體液重新分佈，會産生空間錯覺，一般來説對空間環境適應需要3天。

　　陳善廣説，神九航天員只用了不到一天就基本適應了空間失重的環境，順利度過生理適應期。

　　這首先是航天員依靠頑強意志，主動適應，按照地面反復訓練養成的習慣、方法調整自己對空間的判斷和控制。

　　同時，地面也提供了有力支持：地面醫生對航天員密切監視監測，通過天地通話發送醫囑，指導其進行藥物干預、防護式鍛鍊；利用天地對話手段，針對航天員進入天宮後的心理應激包括興奮、定向錯覺等等，給予航天員心理支持。

　　“通過航天員與家屬、戰友、教員等的天地通話，為航天員提供支持，對航天員克服社會隔離感起到了重要作用。”陳善廣説。

　　其實，為成功實現手控交會對接，天地間的準備工作在此前已經開始。6月23日晚，航天員們開始撤離準備，他們離開天宮一號，做好天宮前艙門關閉、檢漏工作，返回神舟九號，並將對接通道建立起來。

　　6月24日早晨，對航天員健康的檢測監測工作展開，結果顯示，航天員身心健康良好，為手控對接任務實施做好了充分準備。針對此次任務的航天員在軌訓練，包括手柄實際操作前的試操作也在同時進行。

　　與此同時，一支涵蓋航天員教員、有飛行經驗的航天員、專家的地面支持小組各就各位，各種預案已經完備。這些專業隊伍，都在為航天員操控保駕護航。在各個測控站點，測控崗位的工作人員嚴守使命，為手控交會對接提供實時的技術支持。

　　航天員可能需臨機處置40多種故障

　　“總體來講，手控交會對接涉及的環境比較複雜，需要航天員認知判斷的內容多，對操作精度要求高，對心理穩定性要求高。”陳善廣這樣概括手控交會對接的難度。

　　他説，在實施手控交會對接的過程中，航天員要操作姿態和平移兩個手柄，實現6個自由度12個方向的操作。在這個過程中，航天員不僅面臨空間心理壓力，而且從做出判斷到操作手柄的響應與輸出，再到飛船的響應輸出，都需要時間響應。也就是説從發出指令到感受飛船姿態改變，中間有時間延遲，需要航天員根據實際情況，臨機處置，這對航天員是個不小的挑戰。

　　北京飛控中心總師童斌告訴記者：“這次載人交會對接技術狀態新、安全標準高、涉及支持面廣、天地協同要求高，有了航天員的參與，不確定因素增加，無論對飛行器、航天員還是飛行控制，都是極大的考驗。稍有偏差，整個任務將功虧一簣。”

　　中國航天員科研訓練中心航天員選拔訓練研究室主任吳斌表示，在手控交會對接實施過程中，航天員可能面對各種工況，比如陽照區、陰影區等，同時也可能遇到其他一些情況，比如發動機可能産生的干擾等等。整個交會對接過程中，有可能需要航天員處置的故障約40種。這些故障一旦出現，需要航天員準確判斷、識別和處置。

　　航天員再進天宮，返回地面前還將手控撤離

　　為了完成這次手控交會對接，航天員進行了大量的訓練。吳斌介紹説，地面訓練設備與實際操作環境存在差異。為克服交會對接中的種種困難，在地面訓練過程中，交會對接技術訓練包括了很多科目。

　　比如，航天員駕駛飛船實施交會對接，需要飛船的速度、姿態、視線等滿足一定條件。在地面訓練中，在對接偏差設置上就體現從難原則，故意將飛船稍微拉偏，這對航天員掌握技能是一個很好的促進。

　　為提高訓練難度，在訓練過程中，還人為對環境增加干擾，比如增加通話噪聲，或者製造一些偶發事件來考驗航天員，讓他們能在有干擾的情況下準確實施手控交會對接。

　　據了解，手控交會對接成功後，三位航天員再進天宮，在返回地面前，還將進行手控撤離，這是一個完整的手控過程。再次進入天宮後，航天員將繼續開展一系列空間科學實驗。（文字來源：人民日報）

　　【首次手控交會對接過程詳解】

　　手動交會對接的過程大致可分為以下三個階段：

　　第一步“分離”：神舟九號載人飛船將與天宮一號目標飛行器分離，飛船自動撤離至400米左右停泊點。做好與天宮一號重新交會對接準備。

　　第二步“自動接近”：停留2分鐘後，神九將採用地面測控支持下的自動交會接近至120米。

　　第三步“手動對接”：航天員在地面授權下控制交會對接過程，調整相對位置和相對姿態，通過操作平移控制手柄實現對接。航天員要看著電視圖像，根據實時傳輸的數據，如距離、高度、軸線差別、相對速度等，讓兩個航天器一點點逼近，根據仔細計算決定速度變化方案，完成交會對接。