晨報訊（記者韓娜）昨天中午，中國載人航天史上迎來了一個新的歷史時刻。12時55分，在航天員的精準操控下，神舟九號飛船成功實現與天宮一號目標飛行器交會對接，我國首次航天員手控交會對接取得成功。

　　航天員手控交會對接在陽照區進行，神舟九號飛船採取倒飛姿態，天宮一號採取正飛姿態。此前，3名航天員已按計劃順利撤出天宮一號，在神舟九號飛船返回艙座椅就座。

　　11時12分，天宮一號與神舟九號組合體按照地面指令分離，神舟九號自動撤離至與天宮一號相對距離400米停泊點處。隨後，神舟九號以均勻的速度和穩定的姿態向天宮一號逐漸靠攏。

　　11時47分，當神舟九號到達140米停泊點時，地面科技人員對兩航天器飛行狀態進行全面檢查確認。12時38分，神舟九號飛船轉由航天員手動控制。就座在中間座椅的航天員劉旺操作平移和姿態控制手柄，控制神舟九號飛船向天宮一號目標飛行器緩緩接近。航天員景海鵬、劉洋密切監視飛船儀錶參數和對接靶標。

　　12時48 分，神舟九號與天宮一號對接環接觸，經過捕獲、緩衝與校正、拉回、鎖緊等過程，神舟九號飛船與天宮一號目標飛行器建立剛性連接，形成組合體。

　　據介紹，此次組合體成功連接意味著中國完整掌握了空間交會對接技術，具備了以不同對接方式向在軌飛行器進行人員輸送和物資補給的能力。

　　按照計劃，3名航天員將再次進駐天宮一號，繼續開展相關科學實驗。

　　■手控對接細節

　　手控對接僅用6分多鐘

　　航天員系統總體室主任劉偉波向記者分析了這次任務成功的原因，講述了背後不為人知的細節。

　　“對接得很漂亮，精度很高，對接時間也很快，不到7分鐘，僅6分多鐘，而自動對接時大概用了10分鐘。節省的這3分多鐘，就是人腦和電腦相比人所具有的固有優勢。”劉偉波説。

　　據劉偉波介紹，以往的自動交會對接過程中曾出現光干擾問題，對交會對接進程造成了一定影響。“這次手控交會對接，航天員用調光鍵手動調光，避免了光飽和。這就是手控的好處。”劉偉波説。

　　■手控對接揭秘

　　天地通信護航完美交會

　　航天員在“駕駛”飛船實施交會對接過程中，要看著電視圖像，根據實時傳輸的數據讓兩個航天器步步逼近，根據仔細計算決定速度變化方案，完成交會對接。航天員手動操作時掌握的信息源自哪？據專家介紹，這些都要靠神九的測控與通信系統來完成。

　　時間精度：

　　3170年不能差一秒

　　“要想成功交會對接，需要通過天地之間的遙測，高精度定軌，必須知道天宮一號的艙口在哪兒，神舟九號的艙口在哪兒，要對準，誤差不超過1毫米。”中國電子科技集團公司研究員級高級工程師、測控通信專家陳建民説。

　　整個測控網，需要把整個時間同步到一個時鐘上，這就相當於日常的對表。這個表的精度有多高？答案是10的11次方，大約相當於3170年不能差一秒。中國電子科技集團公司正是負責為神九提供“時統設備”的。就像打仗時，指揮員總是要求大家“對表”，要求有統一的時間，確定時間後，要求大家是同步的。

　　天地通信:

　　“鄉間小路”變“高速路”

　　航天員在手動操作實施交會對接過程中看到的電視圖像，聽到的來自地面的聲音，這主要得益於通信系統的暢通無阻。“過去，航天員看不到地面的圖像，現在天地之間、各地面站之間的通信系統實現了網絡化連接，邁入互聯互通新時代。”中國電子科技集團公司高級工程師楊志國説。

　　神九任務採用中繼衛星傳輸鏈路，有了足夠的傳輸帶寬，大大提高了視頻通話的質量。“如果把以往的通信比作‘鄉間小路'，現在的通信就是一條雙向‘高速公路'。現在傳輸的畫面可以媲美高清電視畫面，聲音清晰程度超過日常電話通話質量。”楊志國打了個比方。晨報記者韓娜