北京時間6月24日，神舟九號載人航天器與天宮一號開始手控對接，天宮一號與神舟九號對接環接觸。

    北京時間6月24日，神舟九號載人航天器與天宮一號開始手控對接，天宮一號與神舟九號對接鎖緊開始。

    北京時間6月24日，神舟九號載人航天器與天宮一號開始手控對接，天宮一號與神舟九號對接鎖緊完成。

　　精準手控 天宮神九再連體

　　比自動對接省時3分多鐘 我國完整掌握空間交會對接技術

　　中國網絡電視臺綜合消息：24日中午，中國載人航天史上迎來了一個新的歷史時刻。12時55分，在航天員的精準操控下，神舟九號飛船成功實現與天宮一號目標飛行器交會對接，我國首次航天員手控交會對接取得成功。

　　航天員手控交會對接在陽照區進行，神舟九號飛船採取倒飛姿態，天宮一號採取正飛姿態。此前，3名航天員已按計劃順利撤出天宮一號，在神舟九號飛船返回艙座椅就座。

　　11時12分，天宮一號與神舟九號組合體按照地面指令分離，神舟九號自動撤離至與天宮一號相對距離400米停泊點處。隨後，神舟九號以均勻的速度和穩定的姿態向天宮一號逐漸靠攏。

　　11時47分，當神舟九號到達140米停泊點時，地面科技人員對兩航天器飛行狀態進行全面檢查確認。12時38分，神舟九號飛船轉由航天員手動控制。就座在中間座椅的航天員劉旺操作平移和姿態控制手柄，控制神舟九號飛船向天宮一號目標飛行器緩緩接近。航天員景海鵬、劉洋密切監視飛船儀錶參數和對接靶標。

　　12時48 分，神舟九號與天宮一號對接環接觸，經過捕獲、緩衝與校正、拉回、鎖緊等過程，神舟九號飛船與天宮一號目標飛行器建立剛性連接，形成組合體。

　　據介紹，此次組合體成功連接意味著中國完整掌握了空間交會對接技術，具備了以不同對接方式向在軌飛行器進行人員輸送和物資補給的能力。

　　按照計劃，3名航天員將再次進駐天宮一號，繼續開展相關科學實驗。

　　手控對接-細節

　　手控對接僅用6分多鐘

　　航天員系統總體室主任劉偉波向記者分析了這次任務成功的原因，講述了背後不為人知的細節。

　　“對接得很漂亮，精度很高，對接時間也很快，不到7分鐘，僅6分多鐘，而自動對接時大概用了10分鐘。節省的這3分多鐘，就是人腦和電腦相比人所具有的固有優勢。”劉偉波説。

　　據劉偉波介紹，以往的自動交會對接過程中曾出現光干擾問題，對交會對接進程造成了一定影響。“這次手控交會對接，航天員用調光鍵手動調光，避免了光飽和。這就是手控的好處。”劉偉波説。

　　手控對接-揭秘

　　天地通信護航完美交會

　　航天員在“駕駛”飛船實施交會對接過程中，要看著電視圖像，根據實時傳輸的數據讓兩個航天器步步逼近，根據仔細計算決定速度變化方案，完成交會對接。航天員手動操作時掌握的信息源自哪？據專家介紹，這些都要靠神九的測控與通信系統來完成。

　　時間精度：

　　3170年不能差一秒

　　“要想成功交會對接，需要通過天地之間的遙測，高精度定軌，必須知道天宮一號的艙口在哪兒，神舟九號的艙口在哪兒，要對準，誤差不超過1毫米。”中國電子科技集團公司研究員級高級工程師、測控通信專家陳建民説。

　　整個測控網，需要把整個時間同步到一個時鐘上，這就相當於日常的對表。這個表的精度有多高？答案是10的11次方，大約相當於3170年不能差一秒。中國電子科技集團公司正是負責為神九提供“時統設備”的。就像打仗時，指揮員總是要求大家“對表”，要求有統一的時間，確定時間後，要求大家是同步的。

　　天地通信:

　　“鄉間小路”變“高速路”

　　航天員在手動操作實施交會對接過程中看到的電視圖像，聽到的來自地面的聲音，這主要得益於通信系統的暢通無阻。“過去，航天員看不到地面的圖像，現在天地之間、各地面站之間的通信系統實現了網絡化連接，邁入互聯互通新時代。”中國電子科技集團公司高級工程師楊志國説。

　　神九任務採用中繼衛星傳輸鏈路，有了足夠的傳輸帶寬，大大提高了視頻通話的質量。“如果把以往的通信比作‘鄉間小路'，現在的通信就是一條雙向‘高速公路'。現在傳輸的畫面可以媲美高清電視畫面，聲音清晰程度超過日常電話通話質量。”楊志國打了個比方。晨報記者 韓娜

　　手控對接-評價

　　航天員系統總指揮陳善廣：

　　“三位英雄創造了歷史”

　　“我要打分的話，應該是滿分，100分，非常完美！”在評價我國首次成功完成的手控交會對接，航天員系統總指揮陳善廣在接受央視記者採訪時表示，景海鵬發送的所有指令都非常正確，劉旺操作平穩、對接精準。僅用短短6分多鐘內就完成了手控對接任務，比允許的時間還縮短了3分鐘，可以説航天科技再次為我們創造了奇跡，三位英雄創造了歷史。

　　中國載人航天工程發言人武平24日評價説，手控交會對接的成功，實現了我國空間交會對接技術的又一重大突破，是我國載人航天發展第二步戰略目標取得的一個重要進展。手控交會對接中，三名航天員沉著、冷靜，技術嫻熟，“非常精準、非常完美”。

　　武平説，手控交會對接的成功也證明了我們自己培養的航天員訓練有素、技術嫻熟，驗證了神舟飛船手動控制系統設計得非常好，再一次考核了飛船和天宮一號交會對接的相關功能和性能，以及地面測控通信系統對交會對接的支持能力。 晨報記者 韓娜

　　中國載人航天工程發言人武平：

　　“劉洋表現非常優秀”

　　“從這次任務到現在的8天時間看，劉洋表現非常優秀。”在評價我國首位女航天員劉洋的表現時，中國載人航天工程發言人武平説，劉洋在很短的時間內適應了太空失重環境，現在的精神狀態非常好，身體健康，各項生理指標也完全正常。劉洋心理穩定，操作很細緻，與景海鵬和劉旺配合默契，“特別是劉洋為主負責有關的空間科學實驗工作，整個實驗進展非常順利，取得了大量寶貴的科學實驗數據”。

　　武平説，在整個航天員乘組的起居生活、工作安排方面，都針對女航天員劉洋這次執行任務有一些特殊的考慮。“這些是不是讓劉洋非常滿意，要等劉洋返回地面以後向大家作出説明了”。 晨報記者 韓娜

　　手控對接-賀喜

　　太空郵局發紀念封

　　為慶祝天宮一號與神舟九號載人自動和手控交會對接成功，6月24日，中國郵政太空郵局特發行中國首次載人交會對接成功紀念封。這是繼發行神舟九號飛船發射成功紀念封後，太空郵局發行的又一枚神九任務主題編號紀念封。

　　當日，太空郵局還限量推出了天宮一號與神舟九號載人交會對接任務9號封規格的紀念封。這是太空郵局首次發行的版張紀念封，全國發行量10000枚。

　　中國郵政太空郵局屆時還將發行神舟九號飛船成功返回紀念封。

　　手控對接-展望

　　神一到神十花費390億元

　　神十還將進行載人交會對接 發射時間待定

　　晨報訊（記者 韓娜）神九之後，神舟十號的任務及發射時間尚未確定。中國載人航天工程發言人武平在國新辦24日舉行的發佈會上透露，神十要在此次任務評估基礎上確定。另外，載人航天工程到神十時，總經費為390億元人民幣。

　　航天員天宮再呆三四天

　　武平透露，按照事先計劃安排，神九航天員還會在天宮一號再生活三到四天，然後進行飛船與天宮一號手控分離，在分離後一天之內航天員將返回地面。“這是計劃安排，在天上隨時有可能出現一些新情況和問題，會根據任務實施情況，實時通報有關情況”。對於航天員的安全返回，武平稱，飛船返回段是風險性較高的時段，為了確保航天員安全已做了充分準備。

　　武平説，神舟飛船經過八次飛行試驗驗證，其返回技術已很成熟的，在降落傘、緩衝等關鍵環節上都考慮了冗余和備份。同時，針對有些産品一旦總裝在飛船上就不好測試的情況，在生産、組裝過程中都實行了更加嚴格的控制。

　　在著陸場系統保障方面，武平説，這次任務仍然採用空中搜救航天員、地面處置返回艙的工作模式，也就是説，直升機在空中發現返回艙以後，第一時間把航天員護送到有醫療設備、醫療條件、醫療保障安全的地方。

　　和神八任務相比，著陸場增強了著陸場系統的數據圖像傳輸能力，能確保第一時間把現場對航天員的營救以及處置情況及時傳回到北京控制大廳。另外是增加了航天員的醫監醫保和醫療救護方面工作，“已經進行多次著陸場搜索救援演練，目的就是要在最短的時間內搜索到返回艙，確保航天員安全”。

　　神七到神十預算190億

　　神九之後，不少人關心神十還會做些什麼。武平介紹説，為了更加全面掌握交會對接技術，規劃了神舟八號、神舟九號和神舟十號與天宮一號的交會對接。去年神舟八號是無人交會對接，今年神舟九號實現了載人交會對接，按照規劃後續還有神舟十號的載人交會對接。但神十的具體任務安排和實施時間，要等此次神九任務完成以後進行全面總結，以及對天宮一號進行全面評估以後才能最終確定。

　　武平表示，我國從1992年開始實施載人航天工程，在完成第一步任務，也就是完成神六任務以後，一共花了200億元人民幣。到現在為止，我們全部完成交會對接任務，也就是到明年完成神十的任務，從預算上來講，約190億元人民幣。（文字來源：北京晨報）

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