航天員駕神九首次成功對接天宮

　　本報記者 劉歡 通訊員 謝波 姜寧

　　“天宮報告，組合體起控！”北京時間6月24日12時55分，隨著捕獲、緩衝、拉回、鎖緊幾個關鍵動作準確完成，航天員劉旺駕駛著神舟九號飛船與天宮一號目標飛行器緊密相連，再次成功上演太空“牽手”。

　　這是“天神”組合體在軌飛行6天后，經短暫分離，首次成功實施手控交會對接，更是我國首次在太空嘗試人工控制飛行器運動姿態。

　　昨天上午，北京航天飛控中心大廳早早便嚴陣以待。

　　此前，三名航天員已按計劃順利撤出天宮一號，依次關閉天宮一號實驗艙和神舟九號軌道艙、返回艙艙門。他們端坐在返回艙座椅上，乳白色航天服上，鮮艷的五星紅旗格外醒目。

　　11時12分，天宮一號與神舟九號組合體按照地面指令分離，神舟九號自動撤離至與天宮一號相對距離400米的停泊點處。隨後，神舟九號以均勻的速度和穩定的姿態向天宮一號逐漸靠攏。

　　11時47分，當神舟九號到達140米停泊點時，地面科技人員對兩個航天器飛行狀態進行全面檢查確認。

　　畫面中，航天員景海鵬、劉旺、劉洋在艙內做好一系列對接前的準備，整理裝備，調整坐姿。

　　12時38分，劉旺駕駛神舟九號飛船從140米外向天宮一號靠攏，手控交會對接開始。

　　12時39分，“神舟九號報告，平移手柄試操作正常。”

　　12時41分，“神舟九號報告，姿態手柄試操作正常。”

　　……

　　無形的電波在北京飛控中心與千里之外的航天員之間架起一條“天地通道”。

　　左側大屏幕上，端坐在中央座椅上的航天員劉旺左手緊握調整飛船方向的平移手柄，右手則把握著調節飛船姿態的姿態手柄，他神情自若，密切觀察著飛船儀錶參數和對接圖像，不時輕輕地撥動手柄，每個動作都舉重若輕。坐在他兩側的航天員景海鵬、劉洋則密切監視著儀錶盤上各種參數的變化。

　　12時46分，飛控大廳再次傳來調度有力的聲音：“各號注意，手動控制接近正常！”

　　右側大屏幕上的TV攝像機圖像實時顯示著對接的進程。TV攝像機就像是天宮的眼睛。透過攝像機，只見神舟九號張開藍色翅膀，緩緩前行，正期待著一次歷史性的“牽手”。

　　“在手控對接過程中，航天員主要通過監視TV攝像機圖像進行手控操作，圖像中涵蓋了飛船姿態、相對距離及速度等關鍵狀態信息，是航天員在手控交會對接過程中最主要的監視頁面。”總工程師童斌説。

　　“神舟九號，我是曙光，操作正常，請保持。”

　　“神舟九號明白。”

　　畫面中，“天宮”、“神九”一前一後，緩緩靠近。

　　“對上了，快對上了！”看著航天員劉旺正在全神貫注地操作手柄，北京航天飛控中心大廳裏，大家在心裏默默地給他加油。

　　操作臺前的顯示屏幕上，各種畫面數據不停地刷新著。科技人員目光專注，手指快速敲擊鍵盤，接收指令，比對數據……氣氛漸漸凝固，飛控大廳一片沉靜。

　　時間在一分一秒地劃過……

　　“神舟九號報告，人控停控置位。完畢。”12時48分，千里之外傳來了航天員洪亮的報告聲。

　　此刻，三名航天員神情鎮定地密切監視著飛船儀錶盤上的各類數據和對接過程，認真執行各種指令發送操作，並通過天地通信系統，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。

　　手控對接最後關頭，從實時畫面中可以清楚地看到，對接環與“十”字靶標慢慢接近靠攏，最終完美重合。

　　捕獲、拉回、鎖緊……動作一氣呵成。

　　12時55分，“天宮報告，組合體起控！”

　　此刻，大屏幕上，“天神”組合體緩緩旋轉，緊緊相牽。

　　“各號注意，我是北京，根據北京遙測數據，天宮一號航天員乘組狀態良好，手控對接正常完成。”

　　大屏幕上，手控操作手劉旺一左一右拉起劉洋和景海鵬的手，激動地握了又握。隨後三人一起面向攝像機揮手，坐在中間的劉旺用力握拳，劉洋露出甜美的微笑。

　　下午16時許，距離手控交會對接完成3小時後，三位航天員再次順利進駐天宮一號，並拍下“全家福”。三名航天員微笑著面對鏡頭，由劉旺代表發言：“我們再次進駐天宮一號，感謝首長和同志們的關心和支持。我們將再接再厲，堅決完成後續任務！敬禮！”話音剛落，三名航天員齊刷刷地敬了一個漂亮的軍禮。

　　伴隨著飛控大廳裏雷鳴般的掌聲，三名航天員久久地揮動著手臂……未來幾天，他們將繼續駐守在天宮一號內，開展各項科學實驗任務。

　　航天科技再創奇跡

　　“我要打分的話，應該是滿分，100分，非常的完美！”

　　談到剛剛完成的手控交會對接，航天員系統的總指揮陳善廣表示，景海鵬發送的所有指令都非常正確，劉旺操作平穩、對接精準。僅用短短6分多鐘就完成了手控對接任務，比允許的時間縮短了3分鐘，可以説航天科技再次創造了奇跡，三位英雄創造了歷史。

　　專家點評

　　“對接非常精準非常完美”

　　“今天的手控交會對接中，三名航天員沉著、冷靜，技術嫻熟，可以説手控交會對接非常精準、非常完美。”昨天，中國載人航天工程新聞發言人武平對手控交會對接給予很高的評價。她説，手控交會對接的成功證明了我國培養的航天員訓練有素、技術嫻熟，驗證了神舟飛船手動控制系統設計得非常好，也再一次考核了飛船和天宮一號交會對接的相關功能、性能，以及地面測控通信系統對交會對接的支持能力。

　　武平表示，手控交會對接的成功，實現了我國空間交會對接技術的又一重大突破，是我國載人航天發展第二步戰略目標取得的一個重要進展。當然，這只是此次任務中取得的一個重要階段性成果，航天員還將繼續在天宮一號開展科學實驗，實施手控撤離，飛船要安全地返回，所以後面還有大量的工作要做，任務還是非常艱巨的。

　　過程詳解

　　手控對接分三個階段

　　神舟九號與天宮一號的手動交會對接過程跟自動對接過程完全相同，只不過是在最後的對接過程中採用人工操作的方式。手動交會對接的過程大致可分為以下三個階段：

　　第一步“分離”：神舟九號載人飛船與天宮一號目標飛行器分離，飛船自動撤離至400米左右停泊點，做好與天宮一號重新交會對接準備。

　　第二步“自動接近”：停留2分鐘後，在“神九”地面測控支持下採用自動交會向天宮接近至140米。

　　第三步“手動對接”：航天員在地面授權下控制交會對接過程，調整相對位置和相對姿態，通過操作平移控制手柄實現對接。航天員要看著電視圖像，根據實時傳輸的數據，如距離、高度、軸線差別、相對速度等，讓兩個航天器一點點逼近，根據仔細計算決定速度變化方案，完成交會對接。

　　對接任務完成後，三位航天員再次進入天宮一號駐留。此後，航天員還要相繼完成組合體第二次人控分離和返回地面等關鍵性動作。

　　釋疑

　　手控自動缺一不可

　　既然已經成功完成自動交會對接，為什麼還要進行手控交會對接？

　　手控交會對接對航天員的操作技能提出了更高的要求，掌握此項技術對中國載人航天事業發展有標桿性意義。載人航天工程總設計師周建平解釋説，從世界載人航天的發展來看，交會對接應該涵蓋自動和人工兩個方面，二者互為備份，缺一不可。只有自動和人工技術都得到驗證，才是實現了完整的交會對接。

　　而從世界各國交會對接情況來看，手控交會對接的成功率更高。這是由於自動對接是一種程序控制，響應迅速，控制精準，但是，一旦出現策略方案外的情況，自動系統就顯得“無能為力”。而在處置意外狀況的時候，航天員可以隨機應變。

　　此外，進行手控交會對接，可以進一步驗證國産對接機構的可靠性和安全性。目前飛船與天宮上的對接機構，是我國目前為止最複雜的空間機構。此前交會對接證明，其方案和産品可靠性都能夠滿足任務要求。

　　手控交會對接時，天宮一號和神舟九號的姿態也和以前不一樣。之前，包括6月18日的自動交會對接，天宮一號都要首先調整成倒飛姿態，然後飛船從後方追趕上去，從後向進行交會對接。而手控的時候，就不再調整姿態，而是保持飛船在前面、天宮在後面的狀態。飛船從前面撤離，然後進行前向交會對接。

　　很多人可能並不知道，實際上從神舟一號飛船開始，飛船上就已經裝載了手控裝置。而這次“神九”飛船可以説是把手控裝置真正從“幕後”拉到了“臺前”。在6月18日自動交會對接時，“神九”飛船手動控制系統首次加電，為自動對接提供備份，以便在自動交會對接過程中出現異常情況時，由航天員及時實施手控對接或撤離。但是18日的對接十分順利，就沒有啟用手控方案。