神八萬里追尋“天宮”

　　神八飛船入軌時，兩個飛行器相距近1萬公里。迢迢星河，如何飛渡？

　　國內7個測控站、3個飛控中心、3艘遠洋測量船、國外5個測控站、3個國際聯網合作站，再加上太空中的兩顆中繼衛星，組成了陸海天基“三位一體”的載人航天測控網，為神八和天宮一號的約會之旅全程保駕護航。

　　神八經過5次變軌，在天宮一號後下方約52公里處，捕獲目標，開始自主導航。

　　而在10月30日19時34分，在北京航天飛行控制中心的控制下，天宮一號偏航180度，建立倒飛姿態，這標誌著天宮一號已為實施首次空間交會對接做好了準備。

　　解讀（測控通信系統總設計師錢衛平）：從過去的單目標到這次任務的兩個高速飛行的目標，測控體制面臨很大挑戰。天地之間協同配合，共同完成控制任務，是一大亮點。

　　節點2 自主導引

　　抵達5公里安全距離處

　　神八到達天宮後下方約52公里位置後，轉入自主導引控制。在正常情況下，能不能找到天宮一號並順利對接，就得靠神八的“慧眼”了。這一關節點分成三個階段：尋的段、接近段、平移靠攏段。通過自主導引從52公里處到達天宮後下方5公里處，神八就完成了尋的任務。然而，短短的5公里它將進行4次“剎車”，等到測控通信系統對兩個飛行器狀態進行監視檢查、確認不會“撞車”後，才能繼續靠近。

　　解讀（測控通信系統副總指揮陳宏敏）：5公里是“被動安全”距離，飛船隻要關了發動機就不會與目標飛行器相撞。5公里內設置的4個停泊點既是為了切換控制模式、把軌道調整到理想位置，也是控制上的備份措施。一旦出現問題，飛船可以通過地面控制撤離到上一個停泊點等待故障處置。這時的神八飛船就像等待進港的輪船。

　　節點3 牽手對接

　　15分鐘內祖國上空相擁

　　從對接機構接觸開始，神八飛船與天宮一號要在15分鐘內完成捕獲、緩衝、拉近和鎖緊四個過程，最終實現兩個航天器之間的剛性連接，形成組合體。至此，第一次交會對接任務結束，而這15分鐘內的大部分事件，是在我國上空完成的。

　　解讀（飛船系統總設計師張柏楠）：這一切，都是通過安裝在飛船與目標飛行器上的對接機構來完成的。這是我國目前最複雜的空間機構，由上萬個零部件組成。這次的對接機構是我國歷時十幾年完全自主研發的。

　　節點4 組合飛行

　　天宮一號控制組合飛行

　　第一次對接完成後，天宮一號與神八以組合體飛行模式飛行，通過天宮一號完成控制，神八處於停靠狀態。組合體在軌飛行12天左右，將擇機進行二次對接。對接機構解鎖，兩個飛行器分離，按程序進行二次對接。

　　之後，與天宮一號二次分離後，神舟飛船將由倒飛轉入正飛狀態。此後飛船返回再入大氣層後，將降落在內蒙古主著陸場區。至此，神八飛船完成其歷史使命。

　　解讀（空間站系統副總設計師徐小平）：兩個飛行器質量不同，控制模式不同，它們的組合飛行肯定比一個飛行器單獨飛行難。飛船在對接完成後轉入停靠狀態以延長壽命，這時飛船的能源、大氣環境等由天宮提供支撐。組合體內部環境的統一控制是未來載人空間站運行的重要技術。雖然因無人參與，這次試驗對大氣環境不進行驗證，但兩個飛行器之間的通道是否暢通至關重要。綜合新華社電

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　　對接四難點

　　上海航天技術研究院研究員、交會對接大型地面試驗系統原負責人陶建仲介紹，對接機構在我國是一項全新技術，許多問題都是以前從未遇到的，其中最主要的技術難點有四個方面：

　　一是如何保證兩個飛行器相撞時“不撞壞、不彈開”，軟硬適度；二是如何保證很多相互矛盾的動作（如推-拉、合-分等）組合在一起具有高可靠度；三是許多複雜的産品要協調安裝于周邊，中間留出人孔通道，如何實現系統集成；四是如何在地面充分試驗、模擬天上微重力情況下的對接分離過程。