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據中國首次載人交會對接任務測控通信指揮部飛控組組長麻永平介紹，在今天14時至14時30分，神舟九號飛船將轉入自主控制飛行，與天宮一號實施自動交會對接。此過程同天宮一號與神舟八號交會對接基本一致。
神舟九號與天宮一號自動對接形成組合體後，航天員將在地面指揮與支持下，完成組合體狀態設置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進入天宮一號實驗艙。
組合體飛行期間，由目標飛行器負責飛行控制，飛船處於停靠狀態。3名航天員將在飛船軌道艙內就餐，在天宮一號內進行科學實驗、技術試驗、鍛鍊和休息。
此後，3名航天員將返回飛船，依次關閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標飛行器約400米處，然後自主控制接近目標飛行器，在140米處停泊，轉由航天員手動控制。
航天員隨後將通過操作姿態和平移控制手柄，瞄準目標飛行器十字靶標，控制飛船逐步接近目標飛行器，至對接機構接觸，完成手控交會對接。3名航天員再次進入天宮一號駐留。
飛船返回前，3名航天員將返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動控制飛船撤離至140米處，飛船轉為自主控制，繼續撤離至5公里外安全距離。之後，飛船返回著陸場，地面人員將及時完成航天員搜救和返回艙回收；天宮一號目標飛行器則變軌至370公里自主飛行軌道，轉入長期在軌運行。
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