一、任務主要目的

    （一）首次驗證手控交會對接技術，進一步驗證自動交會對接技術。

    （二）全面驗證目標飛行器保障支持航天員生活工作的功能、性能，以及組合體管理技術，首次實現地面向在軌飛行器進行人員和物資的往返運輸與補給，開展航天醫學實驗及有關關鍵技術試驗。

    二、任務技術狀態

    天宮一號目標飛行器于2011年9月29日發射入軌，已在軌運行約260天。目前，天宮一號運行穩定、狀態良好，滿足執行交會對接任務要求。

    神舟九號飛船與神舟八號飛船技術狀態基本一致，為進一步提高安全性與可靠性，進行了部分技術狀態更改。飛船全長9米，艙段最大直徑2.8米，起飛質量不大於8130千克。

    發射神舟九號飛船的長征二號F 遙九火箭與遙八火箭技術狀態基本一致，全長約58米，起飛質量約496820千克，運載能力不小于8130千克。

    測控通信網由2顆天鏈一號中繼衛星、14個國內外地面測控站、3艘測量船，以及北京航天飛行控制中心、東風航天發射指揮控制中心、西安衛星測控中心和中繼衛星控制管理中心等組成。

    主著陸場位於內蒙古中部地區草原，副著陸場位於酒泉衛星發射中心東南地區，上升段和運行段分別設置了陸上應急返回著陸區和海上應急濺落區。

    三、任務飛行程序

    神舟九號載人飛船在酒泉衛星發射中心發射。飛行乘組由3名航天員組成，其中1名為女航天員；飛船在軌飛行十余天，計劃安排飛船與天宮一號進行兩次交會對接，第一次為自動交會對接，第二次由航天員手動控制完成。

    神舟九號飛船發射前約20天，天宮一號目標飛行器開始降軌調相，進入高度約為343千米的近圓對接軌道，建立載人環境，等待與飛船交會對接。

    飛船發射入軌後，按預定程序完成與目標飛行器自動交會對接，此過程同天宮一號與神舟八號交會對接基本一致。

    神舟九號與天宮一號自動對接形成組合體。航天員在地面指揮與支持下，完成組合體狀態設置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進入天宮一號實驗艙。

    組合體飛行期間，由目標飛行器負責飛行控制，飛船處於停靠狀態。3名航天員在飛船軌道艙內就餐，在天宮一號內進行科學實驗、技術試驗、鍛鍊和休息。

    航天員手控交會對接的主要過程是：3名航天員返回飛船，依次關閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標飛行器約400米處，然後自主控制接近目標飛行器，在140米處停泊，轉由航天員手動控制。航天員通過操作姿態和平移控制手柄，瞄準目標飛行器十字靶標，控制飛船逐步接近目標飛行器，至對接機構接觸，完成手控交會對接。3名航天員再次進入天宮一號駐留。

    飛船返回前，3名航天員返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動控制飛船撤離至140米處，飛船轉為自主控制，繼續撤離至5公里外安全距離。

    之後，飛船返回著陸場，地面人員及時完成航天員搜救和返回艙回收；目標飛行器變軌至370千米自主飛行軌道，轉入長期在軌運行。（本視頻由中國載人航天工程網提供，未經允許不得轉載。）