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“神九”與“天宮”如何手控對接

發佈時間:2012年06月17日 07:34 | 進入復興論壇 | 來源:西寧晚報 | 手機看視頻


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  新華社上海6月16日電(記者張建松)我國三名航天員乘坐神舟九號飛船,成功踏上與天宮一號的對接之路。在這次任務中,我國將首次驗證手控交會對接技術,航天員將駕駛飛船與天宮一號進行對接。

  航天員開飛船與飛行員開飛機、駕駛員開汽車有什麼不同?據上海航天資深專家陶建中研究員介紹,這三者最大的區別在於改變方向和位移的力學原理不同。

  人們熟悉的開汽車,是通過汽車輪胎與地面的摩擦力改變方向和位移;飛行員駕駛飛機在天空中飛行,是飛機和空氣做相對運動,是根據空氣動力學原理改變方向和位移;在太空微重力條件下,航天員駕駛飛船是根據“作用與反作用”的火箭原理,調節飛船的姿態和平移,調節軌道參數,使兩個飛行器在同一個軌道上進行對接。

  根據計劃,我國三名航天員在駕駛飛船進行手控交會對接前,首先要回到神舟九號飛船,通過自主控制讓神舟九號和天宮一號分離,飛船自主撤離至距天宮一號約400米處,然後自主控制接近天宮一號。在距離天宮一號140米處停泊下來,轉由航天員手動控制。航天員通過操作姿態和平移控制手柄,瞄準天宮一號的十字靶標,控制飛船逐步接近天宮一號,使兩個對接機構接觸。

  陶建中曾擔任上海航天技術研究院交會對接大型地面試驗系統負責人,他説:“當神舟九號上的主動對接機構碰撞上天宮一號的被動對接機構,對接過程就會自動開始,兩個對接機構自動進行捕獲、緩衝、校正、拉近、拉緊、密封、鋼性連接等一系列動作,不需要航天員進行手動操作。”

  由於去年神舟八號與天宮一號的對接非常完美,兩個對接機構的強制校準功能沒有用上。如果這次航天員駕駛飛船與天宮一號對接時,相對位移、角度、角速度等實際對接初始條件偏差較大,將可能造成對接碰撞時飛船出現較大偏差,兩個對接機構就將進行牽制校準,對接時間也可能有所延長。

  “開飛船、開飛機、開汽車,最大的相同點都是要有人來開,我國神舟八號與天宮一號的自動對接已經非常完美,為什麼還要試驗航天員手動對接呢?這主要是因為在太空中,人所具有的能力和作用,是任何設備都無法替代的。”陶建中説。

  在太空將兩個航天器對接起來形成一個“組合航天器”的對接技術,是人類載人航天活動的一項關鍵技術。根據航天員參與程度的不同,目前世界載人航天交會對接控制方式分為自動控制和人工控制兩種。兩種控制方式各有優缺點,美國較多地應用手控方式,俄羅斯則較多地應用自動控制方式。

  “我國將自動控制和人工控制兩種交會對接方式都進行充分驗證,兩者互為備份,可以為今後建設空間站積累更多的經驗。今後,在應對太空有可能出現的意想不到的複雜情況,航天員可以充分發揮人的判斷力和控制力,起到儀器設備不能起到的作用。”陶建中説。

  據了解,迄今為止,美俄共進行了300多次交會對接,美國以手控為主,曾失敗過2次,俄羅斯以自控為主,失敗過15次,因而手控交會對接的成功率更高,原因是出現故障時航天員可以隨機應變。

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