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為了確保神九飛船入軌時的軌道和天宮一號在同一個軌道平面上，火箭的發射時間要經過準確計算，如果錯過了最佳發射時間，入軌之後的軌道面調整要消耗飛船大量燃料，不利於後續任務的展開。
實施交會對接，不僅要求火箭準時發射，而且要求精確入軌。去年發射的神舟八號，入軌時精度是神五和神六入軌精度的100多倍，之所以有如此高的入軌精度，這都得力於火箭採用了迭代制導技術。
所謂迭代制導，準確地説就是火箭在飛行過程中會根據自身當前的位置計算需要的入軌點，然後根據當前位置和入軌點之間的空間相對關係，規劃出一條新的軌跡。
在神舟八號以前的飛船，採用的是攝動制導，就是按照一個標準的軌道飛，這種方式下火箭永遠瞄著一個固定的入軌點，所以它的適應性和入軌精度相對較差。而採用迭代制導後，可以讓火箭自己主動去尋找自己的位置。
“形象地説，就是走一步‘算’一步。”運載火箭系統顧問黃春平説。
按照程序，火箭飛行到210秒，拋掉整流罩以後，迭代制導的控制方式才正式啟動，此時，火箭上的計算機每秒鐘都要重新計算50次，也就是説每0.02秒火箭就要重新定位自身的位置和入軌點之間的關係。
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