神九交會對接“零號”指揮員王軍。

       圖集：酒泉衛星發射中心發射塔現場直擊

　　視頻集：神舟九號6月中旬擇機發射

　　中國網絡電視臺消息：如果一輛車想追上另一輛車，那麼首先要知道這輛車在哪條路上行駛，然後再以較快的速度追趕，神舟九號飛船入軌之後，要主動地去追趕天宮一號，並和它完成交會對接。這就要求火箭必須把飛船送到和天宮一號同一個軌道面上，這就對執行神九發射任務的長征二號F火箭入軌的精度提出了最高要求。

　　準時發射為對接 一秒不差零窗口

　　為了確保神九飛船入軌時的軌道和天宮一號在同一個軌道平面上，火箭的發射時間要經過準確計算，如果錯過了最佳發射時間，入軌之後的軌道面調整要消耗飛船大量燃料，不利於後續任務的展開。

　　航天科技集團一院長二F火箭總設計師荊木春：比如現在這個車要跑在同一條路上，同一條路上的話遠近不同我可以用加速，踩一腳油門就過去了，或者減一下速踩一下剎車。但是你在不同的軌道調起來就要轉彎、轉向，這個調起來比較困難。

　　執行神九任務的火箭，其準確發射時間需要根據發射前6小時天宮一號的運行軌跡來計算，並且在發射前4小時才能確定精準時間。一旦發射時間確定，火箭在那個時刻必須一秒不差地準時升空，這就是“零窗口”發射。

　　航天科技集團一院長二F火箭副總設計師宋徵宇：零窗口的本意就是一秒不能差，必須在幾點幾分幾秒那個時刻發射，以後每差一秒就會增大系統的這個誤差。

　　飛行路上能算計 少走彎路省燃料

　　實施交會對接，不僅要求火箭準時發射，而且要求精確入軌。去年發射的神舟八號，入軌時精度是神五和神六入軌精度的100多倍，之所以有如此高的入軌精度，這都得力於火箭採用了迭代制導技術。

　　航天科技集團一院長二F火箭副總設計師宋徵宇：迭代制導準確地説就是在飛行過程中會根據自身當前的位置去計算我需要的入軌點。然後根據當前位置和入軌點之間的空間相對關係，規劃出一條新的軌跡。

　　在神舟八號以前的飛船，採用的是攝動制導，就是按照一個標準的軌道飛，這種方式下火箭永遠瞄著一個固定的入軌點，所以它的適應性和入軌精度相對較差。而採用迭代制導後，可以讓火箭自己主動去尋找自己的位置。

　　航天科技集團一院長二F火箭副總設計師宋徵宇：因為這個飛行過程中，各種干擾是不確定的，你不可能在各種干擾下，都能準確地飛到某一個固定的入軌點。那你就要實時地對自身做出調整，所以迭代制導它就是這種調整的過程，精度更高。

　　按照程序，火箭飛行到210秒，拋掉整流罩以後，迭代制導的控制方式才正式啟動，此時，火箭上的計算機每秒鐘都要重新計算50次，也就是説每0.02秒火箭就要重新定位自身的位置和入軌點之間的關係。

　　也正是這如此高效而嚴謹的計算方式，才造就了火箭的精確入軌。