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神舟九號飛船于6月16日18時37分成功發射航天員景海鵬、劉旺劉洋組成飛行乘組，執行此次載人交會對接任務。繼6月18日自動交會對接任務成功後，6月24日下午14時許，航天員劉旺駕駛飛船與天宮一號目標飛行器順利對接，我國首次空間手控交會對接試驗成功。
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