那天在一本雜誌中無意間翻看到一篇關於未來科技的文章，其中預測説203*年的汽車就全部都會是自動駕駛，乘客只需在導航系統中輸入想去的目的地，之後所有的操作都交給汽車自己完成。之前也聽説過類似的預測，而現在看來到203*年才能實現的説法似乎有些保守了，因為目前有些車型上已經裝備了可以幫助實現自動駕駛的超前配置。

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● 幫助駕駛者控制油門和剎車的兩項配置

◆ ACC主動巡航系統——實現自動加減車速

全自動駕駛操作的重要部分就是可以判斷和前車的距離來加減自身的車速，這個功能目前一些車型可以通過ACC主動巡航系統來實現。簡單來説，ACC系統就是在原有的定速巡航系統的基礎上加入了可感應與前車距離的傳感器，根據傳感器反饋的信息電腦自動控制油門和剎車系統來實現自動的加減車速。有了這套系統，其實在高速公路或城市環路上，駕駛者已經可以感到省心的不少。

不過現在車型上裝備的ACC系統還有兩個缺憾，首先它們都有一個起始速度，即在車速達到一定數值之後才能發揮作用，比如大眾CC的主動巡航系統要等車速達到30km/h之後才能用，而豐田皇冠的類似配置要等到40km/h之後。第二個缺憾是它們目前都無法應對前車的緊急剎車，如果前車忽然急剎車減速而本車駕駛者不人為干預的話，還是會以為系統提供的減速度不夠而發生危險。

『曾經進口沃爾沃S80中網上的黑長方體就是ACC系統的傳感器』

ACC系統的核心部件就是裝配在車頭的傳感器，幾年前進口的沃爾沃S80將傳感器安裝在中網上，可以通過黑色長方體判斷其是否具備ACC主動巡航功能。而現在新上市的車型傳感器的安裝位置要隱蔽的多，大部分是和車頭的車標整合在一起。

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如果想擁有由ACC主動巡航系統帶來的輕鬆和便利，那目前的選擇餘地還不多，國內只有一汽-大眾CC、豐田的皇冠、沃爾沃XC60、雷克薩斯LS以及奧迪A8等少數車型裝備了這種配置，而且其中大部分售價不菲，看來這項配置的普及還有待時日。

◆ 自動剎車制動系統——在城市中幫助駕駛者提高安全性

剛才我們説過，ACC主動巡航系統有一個缺憾就是無法應對突發情況，也無法自動將車完全停住。而在一定程度上，自動剎車系統可以彌補這個缺憾。有了這套系統，未來的自動駕駛的中途停車問題也有了解決的希望。

『自動剎車系統是沃爾沃XC60全係標配的配置』

我們能在XC60的前風擋上方發現一個傳感器，它服務於車載自動剎車系統，和ACC系統的原理有些相似，也是通過傳感器的反饋信號來發現前方的障礙物，但不同的是XC60的CitySafety系統可以同時跟蹤多個目標，並且當車速在30km/h以下時可以在發現前方障礙物時將車完全停住，但當車速大於30km/h時系統可提供的最大制動力只有50%，這和ACC系統就有些類似。

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『新款沃爾沃S60也裝備有自動剎車系統』

目前國內只有沃爾沃XC60裝備有自動剎車功能，而且是全係的標配配置。沃爾沃的其它有此配置的車型也將陸續進入國內，其中最快的可能就是新款的S60。不過如果想真正把自動剎車系統融入未來的自動駕駛操作中，那至少還要解決剎車力度過猛而降低乘坐舒適感的問題，否則相信不少乘客會暈車的。?

● 幫助駕駛者控制方向盤的兩項配置

◆ 車道偏移輔助系統——解決行駛中橫向的位移問題

無論是ACC主動巡航系統還是自動剎車系統，處理的都是車輛行駛時縱向上的問題，而當車輛發生橫向上的位移時，它們是無能為力的。不過目前汽車廠商和一些技術廠商已經研發出可以部分解決橫向位移的配置——車道偏移輔助系統。

很早以前就是聽過國外的大C4畢加索上的車道偏移輔助系統很有意思，如果車輛是向左偏移，駕駛者的坐墊左邊就會震動發出警示，如果是向右偏移則是右邊坐墊震動。這項配置我的同事汪淼在試駕新款雪鐵龍C4時已經體驗過了，的確很有創意。

『一汽-大眾CC上的車道偏移輔助功能更加先進一些』

但不管震動的是方向盤還是坐墊，最基本的車道偏移系統都只提供了警示駕駛者的功能，而不能幫助駕駛者控制車輛，這顯然和未來的自動駕駛有些差距。而一汽-大眾CC在這方面又向未來的標準靠近了一步。一汽-大眾CC的航道偏離系統在發現車輛行駛軌跡偏離正常車道時，會自動調整方向盤角度幫助車輛駛回正常的路線，這就初步實現了在橫向上自動控制車輛行駛。

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『凱尊及其車道偏移系統』

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『寶馬5係及其車道偏移系統』

車道偏移輔助系統目前只裝備在一些中高端車型上，最近剛上市的寶馬5係和起亞凱尊都有裝備該配置的車型。如果新款雪鐵龍C4也會有裝備車道偏移系統的車型出現，那可能將成為國內最便宜的裝備有該系統的車型。

◆ 自動泊車系統——到達目的地後自動停車入位

在ACC主動巡航、自動剎車以及車道偏移輔助系統的幫助下，現在的駕駛者已經可以很輕鬆的將車開到目的地。可以想象，隨著將來技術的發展，全自動駕駛完全有可能實現。不過將車開到目的地後該怎麼辦呢？這時就需要用到自動泊車系統。

『車身側面的雷達測距探頭可以告訴電腦本車與障礙物間的距離』

『駕駛者只需控制車速 其它的交給系統自動完成』

在倒車雷達、倒車影像等功能的幫助下，停車入位的操作難度已經被大幅降低了，而現在駕駛裝備自動泊車系統的車型時，這個操作幾乎是零難度的。利用車身側面的測距雷達反饋的信息，系統可以知道車身和前後以及兩邊障礙物間的距離，然後系統自動控制方向盤的角度將車停入合適的車位。可以説自動泊車系統現在的樣子已經很“未來”了，只要再加入自動控制油門和剎車就能實現完全的自動化泊車。

國內能見到的最早裝備自動泊車系統的是雷克薩斯LS，隨後擁有這項功能的車型逐漸增多。在斯柯達昊銳和一汽-大眾CC加入後，擁有自動泊車系統的車型售價被拉入30萬之內的區間，這個趨勢可以看到未來普通家用車型也有可能裝備自動泊車。

● 幫助駕駛者看的更清楚的兩項配置

◆ 夜視系統——提高夜間行車安全性的有效手段

雖然夜視系統對於一般人來説並不是特別新鮮的東西，在很多領域裏也已經應用多年，但目前車載夜視系統還很少見。而且對於未來的全自動駕駛操作來説，儘管可以利用微波雷達感知周邊的障礙物，但如果能在漆黑的夜晚和讓車內的駕駛者（儘管他可能已經不怎麼干預車輛的行進）看清四週的情況或許對安全性更有幫助。

當然現在車載夜視系統已經比美軍在越南戰爭中使用“星光”夜視儀要先進的多了。奔馳S級的夜視系統是一種主動式紅外線夜視系統，可以自己發射紅外線再自己接受反射光線，因此可能呈現出非常清晰的夜視畫面。

『寶馬7係的夜視系統屬於被動式』

寶馬7係和新款寶馬5係也有裝備夜視系統的車型。不過寶馬採用的夜視系統是被動式的，它並沒有自己的紅外射線源，而是直接接受外界物體自身的熱輻射，經過處理為駕駛者呈現出黑白畫面，其整體的清晰度並沒有奔馳的高，但在夜晚也能讓駕駛者及時發現潛在的危險。

◆ 全車影像系統——呈現車身四週360的景象

我們經常能在一些科幻電影中看到，未來的交通工具都採用全封閉的設計，很顯然如果沒有車窗，由於結構強度的提升，汽車整體安全性會得到明顯提升，同時可以設計出更加符合空氣動力學的外形來提高車速或節省燃料，所以或許未來的汽車都是沒有車窗的，那裏面的乘客如何看到外面呢？現在已經裝備在一些車型上的全車影像系統提供了初步解決方案。

不過現在我們能見到的全車影像系統的使用範圍只限于車身周邊的2、3米之內，在裝備了全車影像系統的普拉多上，我們找到四個廣角攝像頭，它們分別負責著車身前後左右的成像任務。想象一下如果把左右攝像頭換為平視角度，其成像效果是不是就和科幻電影中的未來機器有些相似了呢。

同時裝備了全車影像系統的還有英菲尼迪的部分車型。目前這項配置的最大作用還是體現在停車入位的操作中。通過中控臺屏幕上的顯示，駕駛者甚至可以不用看後視鏡就能將車停入車位，而且左右距離會控制的更加精準。

相比之下，寶馬7係裝備的這種車身側向攝像頭的效果就更接近於未來了，目前它的作用是在車輛從狹窄的巷子中出來時，方便駕駛者觀察左右兩邊的情況。類似的配置在現代的勞恩斯上也有裝備。這項功能的發展方向我們希望是朝著全面還原四週景象為目標發展的。

全文總結：

儘管就算現在將本文提及的六項配置全部集于一車，行駛效果也和預見中的未來場景有很大差距。但近年來在汽車技術領域的進步是有目共睹的，系統已經可以完成基本的自動化操作，相信假以時日，汽車全自動駕駛完成有可能實現。（文 汽車之家 鄭宇）