第一代路虎發現（1989年-1998年）

　　20世紀80年代末，路虎品牌憑藉路虎衛士和攬勝獲得廣泛的讚譽和消費者基礎，但是隨著日本廠商的不斷崛起，豐田FJ系列車型和三菱帕傑羅等車型逐漸得到了消費者的認可，並迅速佔領了中型SUV市場。而路虎在攬勝之下的中型SUV車型卻是缺失的。路虎將目光也轉向了迅速崛起的新市場，於是路虎開始了名為Project Jay的新車開發計劃。而路虎發現就是這個計劃的最終産物。

第一代路虎發現

　　1989年，路虎發佈了第一代發現車型，最初路虎只推出了三門版發現，第二年，路虎推出了五門版車型。發現車型基於攬勝的底盤和動力系統打造。車內飾雖然沒有攬勝豪華，但是功能卻齊備。最重要的是發現的價格僅僅為攬勝的一半，發現上市後迅速獲得了消費者的青睞。

　　動力方面，發現最初搭載2.5L柴油發動機和使用雙SU化油器的3.5L V8汽油發動機。1990年，路虎為汽油車型換裝了全新電噴V8發動機。在路虎第一代的産品週期內還曾經推出過2.0L汽油發動機，這是路虎發現唯一一代搭載四缸2.0L發動機。由於英國當時大幅降低2.0及以下車型的路稅，於是，路虎推出了搭載來自羅孚的2.0L四缸發動機的車型。

　　1995年，路虎用4.0L V8發動機替代了之前的3.9L發動機，路虎對這臺4.0L發動機進行很多優化，原有的Lucas14CUX發動機電噴管理系統也更換為Generic發動機管理系統，以提供更精確的噴射。

『本田版發現 Crossroad』

　　第一代路虎發現曾經還換標過，本田曾推出過換標的第一代路虎發現，這款車取名為Honda Crossroad。這是由於當時的路虎還屬於英國Rover（羅孚）汽車集團，在1994年之前羅孚集團與本田有著很好的合作關係，這也導致了發現換標在日本銷售。

　　編者語：第一代發現推出非常成功，更低的價格加上路虎的名號，使這款車擁有了一個非常好的開始，不過2.0L發動機的使用多少讓人難以理解。