6月18日14點，天宮一號與神舟九號實施自動交會對接。對接完成、兩飛行器形成穩定運行的組合體，17時22分航天員將在地面指揮與支持下，完成組合體狀態設置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進入天宮一號實驗艙，以下為實錄：

　　中國網絡電視臺：天宮一號報告：兩艙壓力平衡。

　　中國網絡電視臺：最後一道門已經打開。

　　中國網絡電視臺：景海鵬進入天宮一號後向大家揮手致意。

　　中國網絡電視臺：劉旺進入了天宮一號。

　　中國網絡電視臺：航天員劉旺在實驗艙內向大家招手。

　　中國網絡電視臺：二人立即開始檢查天宮一號上的設備。

　　中國網絡電視臺：航天員報告，已經進入目標飛行器，感覺良好。

　　中國網絡電視臺：航天員在天宮一號裏飄來飄去，天宮一號的空間比飛船軌道艙寬敞了許多。

　　中國網絡電視臺：正在值班的劉洋，向天宮一號的同事傳達地面指令。

　　中國網絡電視臺：天宮一號的顯示器亮了起來。

　　中國網絡電視臺：北京中心通報：航天員進入天宮一號，工作正常，身體感覺良好，後續工作按正常計劃實施。

　　中國網絡電視臺：北京中心要求神舟九號通報工況和身體情況。航天員報告，風險單元電源已關閉，正安裝氣體採集裝置，神舟九號感覺良好。

　　中國網絡電視臺：天宮報告，目標飛行器艙內環境正常。

　　中國網絡電視臺：景海鵬和劉旺一個在做氣體採樣準備，一個在做天宮一號各項狀態檢查，二人將腳固定在限位期內，緊密配合工作。

　　中國網絡電視臺：劉洋在神舟九號軌道艙內，對飛船進行一系列狀態檢查和設置。

　　中國網絡電視臺：實時畫面顯示，天宮一號艙內的中國結鮮艷如新。景海鵬正在進行氣體採樣。

　　中國網絡電視臺：現場再次響起熱烈掌聲。

　　中國網絡電視臺：現場工作人員中，不知誰喊了一聲：好！航天員在天宮一號內的精彩表現，引起陣陣掌聲。

　　中國網絡電視臺：劉洋也進入到了天宮一號艙內。飛控中心現場再次爆發出熱烈的掌聲。

　　中國網絡電視臺：天宮一號的內壁上，五星紅旗和中國結格外醒目。

　　中國網絡電視臺：氣閘艙快速噴氣泄壓時，相當於發動機在點火噴氣，如果不加控制飛船就會翻滾起來。早在神六期間，我國就已經克服航天器擾動問題，神七期間更是建立起一套新的抗干擾姿態控制體系來應對出艙活動對飛船姿態擾動。

　　中國網絡電視臺：三名航天員共同轉身面向攝像機揮手致意。

　　中國網絡電視臺：劉洋將一台設備粘在了艙壁上。

　　中國網絡電視臺：劉旺扶了一把劉洋，幫助她保持住身體平衡。

　　中國網絡電視臺：航天員慢慢適應了天宮一號的空間，適應了限位器的使用，身體姿態保持得越來越好，動作越來越流暢。

　　中國網絡電視臺：航天員為天宮一號艙門罩上保護罩，避免在航天員穿艙過程中破壞艙門密封裝置。

　　中國網絡電視臺：3名航天員分工合作，各自實施各自負責的工作項目。

　　中國網絡電視臺：在接下來的幾天裏，航天員將在天宮一號開展一系列科學試驗。

　　中國網絡電視臺：劉洋正在向天宮一號上安裝一台小型設備。

　　中國網絡電視臺：然後，在手控交會對接前，3名航天員返回飛船，依次關閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標飛行器約400米處，然後自主控制接近目標飛行器，在140米處停泊，轉由航天員手動控制。航天員通過操作姿態和平移控制手柄，瞄準目標飛行器十字靶標，控制飛船逐步接近目標飛行器，至對接機構接觸，完成手控交會對接。3名航天員再次進入天宮一號駐留。

　　中國網絡電視臺：航天員訪問天宮一號的現場直播到此結束，感謝您的關注。