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中國自主研發的長航程漫遊機器人,在南極冰蓋上躲過冰裂隙、溶雪洞及集裝箱、油罐等障礙物,靠著自己的判斷和決策,順利走完30公里複雜旅程,並配合科技工作者完成了機器人移動機構、環境感知與自主控制等一系列技術測試和驗證後,日前已被帶回瀋陽。
“這是我國在南極冰蓋首次完成的機器人長航程自主行走試驗,有望在未來的南極科考中大顯身手。”本次試驗負責人、瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室副研究員卜春光告訴記者,南極科考野外環境極其惡劣,嚴重威脅科考工作者的身體健康和生命安全,同時也影響科考數據的獲取。長航程漫遊機器人作為典型的地面自主移動機器人,可以搭載多種科學儀器設備,自主移動到指定科考區域,輔助或者代替科考人員,完成大範圍長時間長距離的野外科考任務。
記者在瀋陽自動化研究所看到了長航程冰蓋漫遊機器人。它重約0.5噸,外型酷似一輛橘紅色履帶式越野車。履帶機構相當於機器人的腳,傳感器系統相當於機器人的眼睛,而自主控制計算機系統則相當於機器人的大腦。各個系統協調配合,可在極地零下40攝氏度的低溫環境下正常作業。
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