據中國國防科技信息網報道 美國海軍研究實驗室(NRL)航天器工程部(SED)近日在海浪高度高於3英尺(約0.91米)的海況下，成功地從一處固定平臺向美國海軍“海狐”無人水面艇進行了機器人加油試驗。快速自主燃油傳輸(RAFT)項目通過對“海狐”無人水面艇在海面運動軌跡的跟蹤，安全地將磁性加油裝置安放到了無人水面艇上的加油接口處，並成功完成了燃油傳輸。

　　從目前的情況看，無人水面艇在加油時需要在無人水面艇和燃料補給船之間建立起一種鉤緊式的連接形式，二者相互連接的過程往往通過手動實現。

　　來自NRL航天器工程部控制系統分部的格倫 漢肖博士表示：“在海上為無人水面艇進行加油，尤其是在惡劣天氣或者較高海況的環境中，往往十分困難且相當危險。將機器人航天器方面的成功經驗運用在海洋上，能夠在降低風險方面取得相同的成功。”

　　通過機器人自主式加油，無人水面艇不再需要回到燃料補給船上進行燃料補充，這種做法不但增強了任務效能，同時也降低了燃料補給船暴露的風險。同時，該做法也提高了海軍無人水面艇的執行作戰任務的效率、降低了人員所承受的風險，以及減少了對艦艇自身和設備的潛在傷害。

　　NRL工程人員在美國陸軍亞伯丁實驗中心海浪模擬部門完成了約60次的完全自主式以及有人控制式的加油試驗，模擬的海況從0級到3.25級，海浪最大高度超過3英尺(約0.91米)，取得了非常高的演示成功率。

　　RAFT項目由DARPA提供資金支持，NRL、克萊姆森大學、國際科學應用公司(SAIC)和美國海軍空間與海戰系統司令部(SPAWAR)對該項目提供技術支持，NRL是RAFT項目中機器人系統的主要設計者。

　　未來的機器人燃油傳輸試驗將面向陸上和空中，陸上試驗針對自主式高機動多用途輪式車輛(HMMV)在不停車的狀態下進行燃油加注，而空中試驗則針對無人飛行器進行燃油填充。(中國船舶工業綜合技術經濟研究院 宋磊)