奧迪100（C1）：1968年-1976年

　　從車型平臺上來説，A6來源於奧迪為中型豪華車打造的C系列平臺，2011年國産化上市的第七代A6，廠家內部代號正為C7。如此追根溯源，A6車係堪稱的輝煌歷史就應從四十多年前的C1拉開帷幕。1968年，奧迪C級平臺上的首款車型奧迪100正式問世。

　　奧迪100（C2）：1976年-1982年

　　奧迪100（C1）獲得的巨大成功，堅定了大眾以及奧迪繼續發展此車係的信心，1976年，作為換代産品的C2車型面世，其名稱仍沿用了“奧迪100”。

　　奧迪100（C3）：1982年-1991年

　　面對高端汽車市場日益激烈的競爭局勢，上世紀80年代初奧迪推出了第三代奧迪100（C3）。

　　第一代A6（C4）：1991年-1997年

　　步入20世紀90年代，奧迪100迎來了自己的又一次換代，1991年奧迪100（C4）正式上市，在依舊保持優異風阻系數的同時，奧迪100（C4）的外觀造型更加穩重大氣，車內空間也有了一定的提升。而1994年在奧迪200 V8版改稱A8之後，奧迪100也正式更名為我們所熟知的A6。

　　第二代A6（C5）：1997年-2004年

　　1997年，奧迪C級平臺第五代車型上市，其尾部的“A6”標識也宣告了“奧迪100”這一名稱正式退出歷史舞臺。雖然名稱有所改變，但C級平臺仍為奧迪在中型豪華車市場最堅實的陣地，從此“A6”開始獨自扛起奧迪在此細分市場中的大旗。

　　第三代A6（C6）：2004年-2011年

　　在2004年初舉行的日內瓦車展上，第三代A6完成了全球首發。與上代車型相比，第三代A6延續了圓潤飽滿的外觀設計思路，但通過車廂尾部造型以及車側線條的變化營造了些許力量感，而現已成為奧迪家族名片的“大嘴”進氣格柵，首次出現在了第三代A6上。

　　第四代A6（C7）：2011年至今

　　2011年伊始，新一代奧迪A6完成了首秀。流暢飽滿的車身，標誌性的大嘴，第四代A6與前輩的確“神似”，但新車以頗有“攻擊性”的前臉、層次感分明的車尾以及更為淩厲的細節線條刻畫，體現了新一代A6年輕化的趨勢。