本報記者王海燕 通訊員馬素芳 董海霞

　　輕觸按鈕，床板的上半部徐徐抬起，折疊成一個舒適的輪椅。幾乎不用移動身體，老人就從床上直接出了門。

　　這樣的場景出現在海淀四季青敬老院。國家863計劃“助老機器人”重點項目研製的系列機器人，目前已在該院示範應用。臥床不起的老人只要動動手指，就能拉窗簾、關門、調節室溫，甚至自己出門。

　　助老機器人長啥樣？記者在試用者的房間裏遍尋不著。負責該項目的北京航空航天大學機器人研究所在讀博士張立志樂了。指著身邊的一張床，張博士告訴記者，“所謂的‘機器人’就是一個控制系統，通過床椅控制、環境控制、休閒娛樂、健康管理四個模塊，對整個房間進行管理。”

　　文章開頭所提到的變形輪椅，實際上叫作“床椅一體化機器人”。怎麼用？79歲的王慈蔭老人給記者做示範。只見她躺在床上，按了按手邊的控制手柄，床板就緩緩抬升，自動折疊成了輪椅；通過手柄，還可以對輪椅進行前後左右的移動操作，不用人推，自己就能出門；再通過簡單的“一鍵復位”，輪椅後背就自動放下，恢復成完整的床。整個過程，老人就動了動手指頭。

　　“這個輪椅用起來挺方便。不過如果能不下輪椅直接上廁所就更好了。還有控制手柄有點複雜，第一次用不太容易上手。”老人認真地提出了自己的建議。

　　張立志介紹，這款機器人主要是針對常年臥床的老人設計的，減少了老人在床與輪椅間來回搬動的麻煩，讓老人少受折騰也節省了人力。到敬老院應用後，針對老人實際使用情況，産品已經進行了兩次升級。“老人反映的上廁所、手柄操作難度大等問題，我們會想辦法研究改進。”

　　房間裏不止這一樣“寶貝”。“看見那窗簾了嗎？”和張立志一起負責項目研究的北航機器人研究所在讀碩士張觀欣，撥弄了一下手裏的遙控器，原本緊閉的窗簾自己拉上了一半，同時門也輕輕地關上了……

　　記者還沒來得及探個究竟，房間裏忽然又響起一陣俏皮的説話聲。“我叫旺財，很高興能和您在一起！”扭頭一看，説話的竟然是一隻毛絨玩具狗。王慈蔭老人正撫摸著小狗的後背，捏捏它的小腳，還能報時、播放音樂。

　　“這也是我們的一個産品，希望用可愛的動物形象機器人，逗老人開心、給老人解悶，緩解老年人的寂寞感。”張觀欣説。

　　除此之外，四季青敬老院裏還有幫助老人行走站立、爬樓的機器人，“這些機器人目前還處在實驗階段，只在少部分老人當中試用。根據老人的意見，科研部門再對産品進行改進。”四季青敬老院院長劉中麗説。

　　“到今年6月，這個研究課題就基本結束，到時候會有比較完善的産品出來。由於前期投入了大量的研發費用，産品成本較高。將來只能通過大量投放市場來降低成本，讓機器人服務更多老年人。”張立志表示，“助老機器人”形式多樣，將來老人可以使用爬樓機器人進行康復訓練，還可以用康復機器人體驗籃子接球、駕駛等趣味遊戲。

　　據了解，目前，我國助老機器人還處於起步階段，在環境建模、自主控制、人機交互、安全性等方面還存在很多的技術瓶頸。作為中國科技創新中心的中關村，已經開始用科技破解這一難題。或許在不遠的將來，“助老機器人”將像電腦和手機一樣，走進人們的日常生活。