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美國軍方替代“悍馬”軍車的項目歷經波折，但現在情況似乎開始好轉。
美國陸軍和海軍陸戰隊的官員放棄了許多額外要求，以使聯合輕型戰術車輛的成本減少10萬美元。這也將使總投入5200萬美元的設計、製造和改進階段縮短16個月，于2012年5月結束。這意味著聯合輕型戰術車輛的價格將更低，服役時間將更早。
陸軍希望購買至少2萬輛聯合輕型戰術車，有可能購買更多。陸軍官員計劃用聯合輕型戰術車取代三分之一的“悍馬”軍車。陸軍目前共有15萬輛“悍馬”。海軍陸戰隊計劃購買5500輛。
在10月3日的招標書草案中概述的聯合輕型戰術車，具備防地雷反伏擊車的抗毀性，機動性比“悍馬”車更高，還能增加任務裝備。它可以用船或直升機運輸，並且能提供30千瓦的可輸出動力。聯合輕型戰術車系列將由6種車型和拖車組成，包括4座的近戰軍械車、2座通用運輸車、宿營車、4座通用車、重炮車，以及移動指揮控制車。
最新的改動包括將載重量從1.26萬磅增加至1.4萬磅。設定原先的重量是為了使海軍陸戰隊的CH-53“海上種馬”運輸直升機能夠在高海拔和高溫下吊起聯合輕型戰術車。但洛克希德-馬丁公司戰術輪式車的負責人凱瑟琳 哈瑟説，研究團隊將不得不用特殊材料進行試驗，以滿足重量要求。
批評人士譴責該項目的技術研發時間過長，但陸軍戰術車項目負責人戴維 巴西特説，若不進行技術研發，軍方官員將無法就標準達成一致。
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