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長征四號甲運載火箭(CZ-4A)
我國發射第一顆期限過衛星的運載火箭，它是在風暴一號基礎上增加第三級發動機而成，火箭全長41.901米，芯級最大直徑3.35米，運載能力為太陽同步軌道時1500千克。1988年9月7日首次發射，成功地將我國第一顆氣象衛星風雲一號送入太陽同步軌道。隨後又將第二顆風雲一號氣象衛星發射進入軌道。總共進行兩次發射，全部成功。
長征四號乙運載火箭(CZ-4B)
我國在長征四號甲基礎上研製的一種運載能力更大的三級液體運載火箭。火箭全長45.576米，芯級最大直徑3.35米，運載能力在太陽同步軌道為2200千克。長征四號乙主要用於發射太陽同步軌道的對地觀察應用衛星，1999年5月10日，長征四號乙火箭首次發射，成功地將“風雲一號C”和“實踐五號”衛星準確送入軌道；截止202年，長征四號乙火箭共發射6次，將10顆國內外衛星送入預定軌道。其中我國和巴西合作的地球資源衛星均由該火箭發射。
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