1970年10月13日，中國同加拿大建立外交關係。

　　1973年10月，加拿大總理特魯多訪問中國，這是兩國建交後加拿大總理首次訪華。

　　1994年4月，加拿大總督納蒂辛訪華，中國國家主席江澤民在會見納蒂辛時希望中加雙方從兩國和兩國人民的根本利益出發，在求同存異、相互尊重、平等互利的基礎上加強友好交往與合作，使兩國關係步入全面合作的新時期。

　　1994年11月，加拿大總理讓克雷蒂安率領一支包括300多位工商界巨頭、全國10個省的9省省長和2名聯邦政府的內閣部長在內的強大“國家隊”訪華。訪問期間，中加兩國簽署了總額近40億美元的50多項合作合同或意向書。

　　1995年10月，中國國務院總理李鵬在中加建交25週年之際應邀訪問加拿大。李鵬總理與克雷蒂安總理進行了多次會談和會晤，就雙邊政治、經貿關係和重大國際問題廣泛、深入地交換了意見。

　　1997年11月，中國國家主席江澤民應邀訪問加拿大，雙方一致同意建立中加面向21世紀的全面合作夥伴關係。

　　1999年4月，中國國務院總理朱鎔基應邀訪問加拿大，兩國領導人就中加關係以及共同關心的國際和地區問題深入交換了意見，並達成了廣泛的共識。

　　2001年2月，加拿大總理克雷蒂安率領600多人組成的代表團訪問中國。這在當時是加拿大歷史上最大的出國訪問團，來自兩國的企業家、官員、高等院校和非政府機構的代表簽署了近200項合同與協議，總值達53億美元。

　　2003年12月，中國國務院總理溫家寶應邀訪問加拿大，雙方簽署了文化、交通、奶業、動植物檢疫等領域的合作文件。

　　2005年1月，加拿大總理馬丁訪問中國，雙方發表了《中加聯合聲明》《中加戰略工作組共同文件》和《二十一世紀能源合作聲明》，簽署了文化、資源、能源、農業科研、教育等領域合作的一系列協定和諒解備忘錄。

　　2005年9月，中國國家主席胡錦濤應邀訪問加拿大，雙方一致決定將中加關係提升為戰略夥伴關係。雙方商定推動兩國全方位、多領域合作並確定了具體目標。

　　2009年12月，加拿大總理哈珀訪問中國，雙方簽署關於氣候變化、礦産資源、文化和農業教育等領域的多項合作協議。哈珀訪問期間，中國還宣佈開放加拿大為中國公民出境旅遊目的地，以進一步增進兩國人民之間的了解和友誼。