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空間交會與對接技術概述:四階段過程

發佈時間:2011年09月20日 19:38 | 進入復興論壇 | 來源:中國載人航天工程網


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國際空間站與航天飛機進行對接(資料圖)

  編者注:本文原載于中國載人航天工程網,時間為2011年8月9日,轉載僅為提供資料。

    空間交會對接

  空間交會對接,簡稱交會對接,是指兩個航天器(宇宙飛船、航天飛機等)在空間軌道上會合併在結構上連成一個整體的技術,它是實現航天站、航天飛機、太空平臺和空間運輸系統的空間裝配、回收、補給、維修、航天員交換及營救等在軌道上服務的先決條件。

  過程

  在交會對接過程中,追蹤飛行器的飛行可以分為以下四個階段:

  遠程導引段:在地面測控的支持下,追蹤飛行器經過若干次變軌機動,進入到追蹤航天器上的敏感器能捕獲目標飛行器的範圍(一般為15~100千米)。 

  近程導引段:追蹤飛行器根據自身的微波和激光敏感器測得的與目標飛行器的相對運動參數,自動引導到目標飛行器附近的初始瞄準點(距目標飛行器0.5~1千米)。  

  最終逼近段:追蹤飛行器首先捕獲目標飛行器的對接軸,當對接軸線不沿軌道飛行方向時,要求追蹤飛行器在軌道平面外進行繞飛機動,以進入對接走廊,此時兩個飛行器之間的距離約100米,相對速度約1~3米/秒。 

  對接停靠段:追蹤飛行器利用由攝像敏感器和接近敏感器組成的測量系統精確測量兩個飛行器的距離、相對速度和姿態,同時啟動小發動機進行機動,使之沿對接走廊向目標最後逼近。在對接前關閉發動機,以0.15~0.18米/秒的停靠速度與目標相撞,最後利用栓-錐或異體同構周邊對接裝置的抓手、緩衝器、傳力機構和鎖緊機構使兩個飛行器在結構上實現硬連接,完成信息傳輸總線、電源線和流體管線的連接。

  方式

  交會對接飛行操作,根據航天員介入的程度和智慧控制水平可分為手控、遙控和自主3種方式。

責任編輯:邢斯馨

熱詞:

  • 交會對接
  • 空間機器人
  • 飛行器
  • 對接裝置