日本的城市軌道交通系統最早創立於１９世紀末２０世紀初，經過１００多年的發展，已形成以東京和大阪地鐵為代表的大城市軌道交通系統。對日本人而言，城市軌道之所以稱為“電車”而非地鐵，很大程度上是因為，很多此類線路都是露天線路，不一定藏在地下。

　　在東京，若干公司同時經營城市軌道交通，包括曾經的“國鐵”ＪＲ公司和東京都政府，以及“東京Metro”等私營公司。這些公司在東京市內編織了極為密集的城市軌道交通網。

　　在東京中心地區，步行幾分鐘就可以找到車站入口。即使在稍微偏遠的地區，由於居住區和各種服務設施往往是圍繞車站展開，居民通常情況下不會用太長時間走到車站。為方便行動不便的乘客，ＪＲ等公司還開通了從車站到附近居民區之間帶有“擺渡車”性質的公交車。

　　在東京，電車在保持較高車次頻率的前提下，還重視每列車的運力，單列車往往有１１至１５節車廂，車廂容量亦不小於北京地鐵的車廂，而北京地鐵單列車大多只有６節車廂。

　　此外，日本的城市軌道交通十分重視復線建設，如在東京市內最重要的環線山手線，經常可以看到每個行駛方向並列２條甚至３條鐵軌的設計。這樣做的好處是，即使是城市軌道，也可以開通快車甚至“特急列車”。這種快車僅在重要的換乘站和乘客較多的幾個大站停車，可在高峰時期在市中心和遠郊之間快速輸送大量乘客。

　　在日本，ＪＲ等公司可以同時經營城市鐵道交通和城市間鐵路。城市軌道與城際鐵路融一體，給乘客帶來很多便利。例如，乘客從城市軌道換乘城際軌道無需出站，只需換個站臺，有時甚至只需在站臺的另一邊即可換乘。進出站的手續也很簡便，乘客只需在市內某一ＪＲ系統的地鐵站上車，無需檢票即可登上城際列車。乘客如果手持新幹線車票，還可以免去當日的地鐵票。

　　日本的車站大多是集休閒、餐飲、購物和文化娛樂於一體的綜合建築，進而帶動周邊配套設施的發展，給上班族帶來很大方便。

　　在多種手段的綜合保障之下，東京的城市軌道交通系統完善而高效，絕大多數東京上班族都是乘坐城市軌道通勤，減輕了城市中心區域的交通壓力。此外，城市軌道與城際鐵路的“無縫連接”，使很多工薪階層得以居住在遠郊的同時，還能夠保證良好的生活質量。在東京，大量工薪族居住在與東京相鄰的千葉、琦玉和神奈川等縣。（摘自新華網2010年1月30日報道，《世界各國地鐵都啥樣?曬曬那些漂亮的照片》）