劉開周操控“龍腦”

　　6月24日9時15分，中國“蛟龍”號載人潛水器在三名潛航員的駕駛下，順利到達馬裏亞納海溝7020米深的海底，在世界載人深潛的榜首刻下了中國人的名字。而令咱瀋陽人自豪的是,來自中科院瀋陽自動化研究所的副研究員劉開周博士有幸參加了此次下潛任務，親眼見證這一重大歷史時刻。

　　“瀋陽面孔”操控“龍腦”

　　在下潛試驗中，劉開周主要負責“蛟龍”號潛水器控制系統——“龍腦”的工作，保證潛水器可以安全可靠地在7000米級深度下正常工作，同時盡可能地減少潛航員的勞動強度，提高其作業效率。眾所週知，“蛟龍”號的主要目的是開展科學考察，包括採集水樣、沉積物樣品、生物標本、礦物標本等。要完成上述科學考察的首要前提是要保證潛水器的各種傳感器和執行機構的正常工作，同時要盡可能減少潛航員操作潛水器的勞動強度，而這些都有賴潛水器控制系統來完成。

　　與3名神九航天員互致祝福

　　科學考察中，將潛水器與海底保持一定距離航行的方式稱為定高航行。該功能的實現與海底地形變化、傳感器性能、推進器能力有很大關係。

　　這次海試地點是在馬裏亞納海溝，與前幾年相比，海底地形更加複雜，因此對高度計和潛水器操縱能力要求更高。前幾次試驗中，高度計數據不太理想，會增加潛航員的勞動強度，降低工作效率，因此，劉開周需要在接近海底時，調整相應的參數，同時需要在現場排查其他聲學設備對高度計的干擾。

　　值得一提的是，當蛟龍到達最大深度時，劉開周、葉聰、楊波三名潛航員向距離地球343公里的神舟九號航天員送去祝福。

　　壓力相當於用手掌托7層樓房

　　那麼在7000米的深海中，“蛟龍”號將面臨哪些難題？首先要克服的，就是巨大的壓力對設備密封性的考驗。而水深每增加10米，壓力就會增大1個大氣壓，要到達7000米的海底，潛水器就必須承受得起700個大氣壓，這相當於一個人用手掌托起一棟7層樓房，而1平方厘米也就是指甲蓋那麼大小的單位面積上，要承受700公斤。雖然艙內感覺不到這個壓力，但潛海過程中溫差很大，最開始潛水的時候三四十攝氏度，但到了深海，溫度急劇降低，如果是到7000米的海底，艙壁溫度只有2℃左右，相當於在短短兩三個小時內，春夏秋冬都得經歷一遍。

　　同時，由於深度加大，對潛航員的體力要求更高了。以第四次下潛為例，從5時24分潛水器入水，至15時30分左右浮出水面，試驗全過程達到了10個小時。本報高級記者白昕