四部曲：

　　由於科技人員的精測妙控，神舟九號飛船在與天宮一號交會對接前原定實施5次變軌，實際只實施4次就被準確導引至天宮一號後下方52公里處的交會對接入口。

　　據北京航天飛行控制中心研究員唐歌實介紹，中心通過精密定軌和精確的軌控效果標定，研究分析認為第5圈和第19圈軌道控制將對軌道面産生一個固定偏差，因此可以利用這個偏差，來替代第13圈的軌道面修正，從而取消原來設計的軌道面修正控制，將原來設計的5次變軌減為4次，在簡化飛行控制操作的同時，也提高了航天員和飛行控制的安全性和可靠性。

　　“遠距離導引段變軌控制，是實施交會對接任務的關鍵步驟之一。”唐歌實介紹説，由於變軌控制頻繁、時間間隔短、空間環境複雜等因素，對短弧段定軌精度提出了極高的要求，北京航天飛行控制中心採用高精度動力學模型和多種數據源融合的短弧段定軌方法，有效提高了測定軌精度。

　　三重門：

　　從神舟九號對接上天宮一號到航天員進入“天宮”，時間過去了近3個小時。通往“天宮”之門為什麼這麼難開啟？

　　中國航天員中心選拔訓練研究室主任吳斌説，從神舟九號進入“天宮”的路上，航天員要先後打開三道門：飛船返回艙與軌道艙之間的門、軌道艙前艙門和天宮一號艙門。後兩道門通過對接通道相連，在打開其中每一道門之前，航天員都要進行艙門檢漏、艙壓平衡等操作以保證安全，這個操作過程是需要較長時間的。

　　神奇的鑰匙：

　　記者從北京飛控中心大屏幕的實時畫面上看到，在打開最後一道門天宮一號艙門之前，景海鵬首先從工具箱中取出“鑰匙”。這並不是我們常見的鑰匙，而是一把三四十公分長的金屬把手，相當於把一枚“螺母”套在艙門開門機構的“螺帽”上。

　　雖然地面試驗中航天員開門並不難，此前科研人員們還是有過擔心：天宮一號關閉了這麼長時間，會不會打不開？不過，畫面顯示，景海鵬並沒有太費勁，就打開了“天宮”之門。

　　神舟七號飛行的出艙環節中，翟志剛與劉伯明在打開艙門時頗費了些週折。“那道門內外是不同的空間環境與飛船艙內環境，雖然開門前艙內已經卸壓，但仍然會存在一定的壓力差，所以開門比較費力。”飛船系統副總設計師朱光辰解釋説，這一次，天宮一號艙門的兩頭都是密封艙，壓力完全平衡，因此操作相對順利多了