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從神舟九號對接上天宮一號到航天員進入天宮，時間過去了近3個小時。通往天宮之門為什麼這麼難開啟？
中國航天員中心選拔訓練研究室主任吳斌説，從神舟九號進入天宮的路上，航天員要先後打開三道門：飛船返回艙與軌道艙之間的門、軌道艙前艙門和天宮一號艙門。後兩道門通過對接通道相連，在打開其中每一道門之前，航天員都要進行艙門檢漏、艙壓平衡等操作以保證安全，這個操作過程是需要較長時間的。
記者從北京飛控中心大屏幕的實時畫面上看到，在打開最後一道門天宮一號艙門之前，景海鵬首先從工具箱中取出“鑰匙”。這並不是我們常見的鑰匙，而是一把三四十厘米長的金屬把手，相當於把一枚“螺母”套在艙門開門機構的“螺帽”上。
雖然地面試驗中航天員開門並不難，此前科研人員們還是有過擔心：天宮一號關閉了這麼長時間，會不會打不開？不過，畫面顯示，景海鵬並沒有太費勁，就打開了天宮之門。
神舟七號飛行的出艙環節中，翟志剛與劉伯明在打開艙門時頗費了些週折。“那道門內外是不同的空間環境與飛船艙內環境，雖然開門前艙內已經卸壓，但仍然會存在一定的壓力差，所以開門比較費力。”飛船系統副總設計師朱光辰解釋説，這一次，天宮一號艙門的兩頭都是密封艙，壓力完全平衡，因此操作相對順利多了。
由於科技人員的精測妙控，神舟九號飛船在與天宮一號交會對接前原定實施5次變軌，實際只實施4次就被準確導引至天宮一號後下方52公里處的交會對接入口。
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