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我軍新型排爆機器人亮相:跨溝越障如履平地

發佈時間:2012年04月22日 18:29 | 進入復興論壇 | 來源:人民網 | 手機看視頻


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圖①:新型排爆機器人上下樓梯如履平地。劉明明攝

  危機四伏的排爆作業如今又添“尖兵利器”。4月中旬,總裝某工程兵研究所歷時8年領銜研製的我軍新型排爆機器人正式亮相試驗場。目前,該型機器人已申報3項國家發明專利,並摘取發明者協會國際聯合會創新獎和全國發明展覽會金獎。

  “400米外發現未爆彈藥,立即進行處理!”記者在該研究所試驗場看到,隨著一聲令下,操作手遙控排爆機器人直撲排爆區域。涉草地、爬樓梯、越障礙……硝煙中,排爆機器人一路行走如履平地,很快將未爆彈藥姿態、周圍介質等畫面實時傳回後方控制臺。技術人員確定排爆方案後,機器人攜帶引爆子彈藥緩緩靠近目標。“轟!”待機器人安全撤離後,操作手按下無線遙控器按鈕,未爆彈藥被徹底清除。

  據項目負責人、該研究所研究員劉自力介紹,該型排爆機器人由排爆作業裝置、引爆體、無線遙控起爆裝置組成,具備落彈區觀察和未爆彈藥排除兩大功能,主要用於地雷爆破、實彈演習、反恐防暴等多種場合的排爆作業,具有輕便靈活、操控性好、適用廣泛等特點。機器人垂直最大越障30厘米,水平最大越障60厘米,涉水最大深度25厘米;具有良好的抗傾覆性能,能夠在前後左右傾斜20度的情況下正常工作;最大行進速度達每分鐘60米,機械手具有抓取5公斤重物及靈活安放小型起爆裝置的能力。

  記者了解到,該型排爆機器人在多項關鍵技術上取得突破:通過控制手柄直接操作末端機械手,進行抓取、移動、安放引爆體等作業,極大提高了作業精準性和自動化程度;採用履帶複合行走機構,可在沙石地、戈壁灘、海岸灘塗、低矮草叢等複雜地形機動,具備上下臺階、跨越障礙等功能;採用4組監控攝像頭,可對機動路線、作業環境、作業對象進行多角度監控;具備信息反饋功能,遙控作業盡在掌控中,進一步提高了排爆的可靠性和安全性。

  “過去試驗中一旦出現啞彈和半爆彈,只能採取人工引爆方式排除險情,對官兵生命安全造成極大威脅。由機器人取代人工作業,大大降低了試驗風險。”研究所所長楊建昊告訴記者,“該型排爆機器人可根據地形改變履帶形狀,既能在城市街面、巷道、樓梯上行動,也能在草原、大漠、戈壁上行走,可在遂行多樣化軍事任務中大顯身手。”

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  排爆機器人是集機械、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體的高科技産品。其主要用途為:代替排爆人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;代替排爆人員搬運、轉移可疑爆炸物品及其他有害危險品;代替排爆人員銷毀爆炸物品。目前,世界上多國散佈著大量尚未爆炸的各種彈藥,一些國家甚至還殘留著一戰、二戰中未爆炸的地雷和炸彈。因此,排爆機器人應用前景非常廣闊。(張曉祺 王世忠)

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