圖①：新型排爆機器人上下樓梯如履平地。劉明明攝

　　危機四伏的排爆作業如今又添“尖兵利器”。4月中旬，總裝某工程兵研究所歷時8年領銜研製的我軍新型排爆機器人正式亮相試驗場。目前，該型機器人已申報3項國家發明專利，並摘取發明者協會國際聯合會創新獎和全國發明展覽會金獎。

　　“400米外發現未爆彈藥，立即進行處理！”記者在該研究所試驗場看到，隨著一聲令下，操作手遙控排爆機器人直撲排爆區域。涉草地、爬樓梯、越障礙……硝煙中，排爆機器人一路行走如履平地，很快將未爆彈藥姿態、周圍介質等畫面實時傳回後方控制臺。技術人員確定排爆方案後，機器人攜帶引爆子彈藥緩緩靠近目標。“轟！”待機器人安全撤離後，操作手按下無線遙控器按鈕，未爆彈藥被徹底清除。

　　據項目負責人、該研究所研究員劉自力介紹，該型排爆機器人由排爆作業裝置、引爆體、無線遙控起爆裝置組成，具備落彈區觀察和未爆彈藥排除兩大功能，主要用於地雷爆破、實彈演習、反恐防暴等多種場合的排爆作業，具有輕便靈活、操控性好、適用廣泛等特點。機器人垂直最大越障30厘米，水平最大越障60厘米，涉水最大深度25厘米；具有良好的抗傾覆性能，能夠在前後左右傾斜20度的情況下正常工作；最大行進速度達每分鐘６0米，機械手具有抓取5公斤重物及靈活安放小型起爆裝置的能力。

　　記者了解到，該型排爆機器人在多項關鍵技術上取得突破：通過控制手柄直接操作末端機械手，進行抓取、移動、安放引爆體等作業，極大提高了作業精準性和自動化程度；採用履帶複合行走機構，可在沙石地、戈壁灘、海岸灘塗、低矮草叢等複雜地形機動，具備上下臺階、跨越障礙等功能；採用4組監控攝像頭，可對機動路線、作業環境、作業對象進行多角度監控；具備信息反饋功能，遙控作業盡在掌控中，進一步提高了排爆的可靠性和安全性。

　　“過去試驗中一旦出現啞彈和半爆彈，只能採取人工引爆方式排除險情，對官兵生命安全造成極大威脅。由機器人取代人工作業，大大降低了試驗風險。”研究所所長楊建昊告訴記者，“該型排爆機器人可根據地形改變履帶形狀，既能在城市街面、巷道、樓梯上行動，也能在草原、大漠、戈壁上行走，可在遂行多樣化軍事任務中大顯身手。”

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　　排爆機器人是集機械、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體的高科技産品。其主要用途為：代替排爆人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；代替排爆人員搬運、轉移可疑爆炸物品及其他有害危險品；代替排爆人員銷毀爆炸物品。目前，世界上多國散佈著大量尚未爆炸的各種彈藥，一些國家甚至還殘留著一戰、二戰中未爆炸的地雷和炸彈。因此，排爆機器人應用前景非常廣闊。(張曉祺 王世忠)