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我國倣人機器人關鍵部件取得突破性進展

發佈時間:2012年04月18日 16:36 | 進入復興論壇 | 來源:新華網 | 手機看視頻


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  新華網合肥4月17日電(記者蔡敏)記者從中科院合肥物質科學研究院了解到,由該院科研人員研製的倣人機器人集成化足部感知系統,近日順利通過了科技部組織的專家驗收。

  作為倣人機器人的“智慧腳”,這套系統實現了對複雜地面環境的一體化感知和識別,標誌著我國在集成化足部感知系統取得了突破性進展,打破了相關技術長期依賴於國外進口的局面。

  雙足穩定可靠行走是倣人機器進行作業的基本保障,也是倣人機器人實用的前提條件。負責這項研究的吳仲城研究員介紹,科研人員針對倣人機器人足部信息獲取與集成等關鍵問題,開展研究並解決了倣人機器人關鍵部件--倣人機器人足部設計、系統集成和信息獲取與處理等關鍵技術,搭建了集成化足部感知和複雜地面反力動力學倣真系統,實現了實時同步獲取行走時與地面接觸的力量、地形,腳的傾斜度和變化速度等多種信息。該系統在北京理工大學智慧機器人研究所的BHR-2機器人平臺上進行了實驗,結果表明該系統較好地滿足了實用化需求。

  據了解,本課題得到國家自然科學基金、國家863計劃等多個項目的資助。在研究過程中,相關研究成果獲得多項自主知識産權,其中申請發明專利11項、軟體著作權13項。

  目前,該研究成果已形成了小批量設計和加工能力。參與驗收的專家組認為,這項成果對於進一步提升我國倣人機器人研究國際競爭能力,促進國內倣人機器人理論研究、倣生控制技術及其産業化體系結構的創新提供了實驗研究平臺,同時也為智慧人工假肢環境適應、感知和反饋控制提供關鍵技術和借鑒。

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