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新華網合肥４月１７日電（記者蔡敏）記者從中科院合肥物質科學研究院了解到，由該院科研人員研製的倣人機器人集成化足部感知系統，近日順利通過了科技部組織的專家驗收。
作為倣人機器人的“智慧腳”，這套系統實現了對複雜地面環境的一體化感知和識別，標誌著我國在集成化足部感知系統取得了突破性進展，打破了相關技術長期依賴於國外進口的局面。
雙足穩定可靠行走是倣人機器進行作業的基本保障，也是倣人機器人實用的前提條件。負責這項研究的吳仲城研究員介紹，科研人員針對倣人機器人足部信息獲取與集成等關鍵問題，開展研究並解決了倣人機器人關鍵部件－－倣人機器人足部設計、系統集成和信息獲取與處理等關鍵技術，搭建了集成化足部感知和複雜地面反力動力學倣真系統，實現了實時同步獲取行走時與地面接觸的力量、地形，腳的傾斜度和變化速度等多種信息。該系統在北京理工大學智慧機器人研究所的ＢＨＲ－２機器人平臺上進行了實驗，結果表明該系統較好地滿足了實用化需求。
據了解，本課題得到國家自然科學基金、國家８６３計劃等多個項目的資助。在研究過程中，相關研究成果獲得多項自主知識産權，其中申請發明專利１１項、軟體著作權１３項。
目前，該研究成果已形成了小批量設計和加工能力。參與驗收的專家組認為，這項成果對於進一步提升我國倣人機器人研究國際競爭能力，促進國內倣人機器人理論研究、倣生控制技術及其産業化體系結構的創新提供了實驗研究平臺，同時也為智慧人工假肢環境適應、感知和反饋控制提供關鍵技術和借鑒。
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