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多功能機械手主刀坦克底盤手術(1)

發佈時間:2012年02月16日 09:37 | 進入復興論壇 | 來源:科技日報 | 手機看視頻


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  更換3號扳手,擰松卸下;更換5號抓手,抓舉轉運;2號精確點控,安裝密封……筆者在某坦克修理大隊1號作業間現場看到,一雙手靈巧無比且臂力驚人,酷似動手術的醫生,不到1分鐘就完成了底盤主動輪的更換。這個“手”不是普通人的手,而是多功能機械手。

  效率提高了10倍,時間縮短了15倍……正在跟班作業的高級工程師羅興宏介紹説,這些都歸功於機械手,2011年7月就通過總裝技術鑒定,並榮獲科技進步二等獎,現在已經推廣到全軍應用。

  來到整裝修理車間,筆者發現安裝著兩排8台黃色的機械手,機身重1200公斤,高3.5米,可以舉高1.2米,共有15個活動關節,可以360度旋轉。自動線都圍繞機械手機座佈置,具有立柱旋轉、手臂伸縮、手臂俯仰、腕部轉動和腕部擺動5個自由度,這種設計保證了機械手有足夠大的運動幅度和範圍。

  正在忙乎的二級軍士長鄒明興奮的告訴筆者,別看是個機械手,它可幫了大忙。坦克零部件太重,並且形狀不規則,生銹後更難拆,過去是肩扛人抬費力費神,全大隊一天修不了幾臺車,特別是安裝的時候,那個人稍微一鬆勁就更是難校正,現在好了,機械手可以對所有底盤原器件進行固定、安裝和搬運,大大降低了勞動強度。

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