更換3號扳手，擰松卸下；更換5號抓手，抓舉轉運；2號精確點控，安裝密封……筆者在某坦克修理大隊1號作業間現場看到，一雙手靈巧無比且臂力驚人，酷似動手術的醫生，不到1分鐘就完成了底盤主動輪的更換。這個“手”不是普通人的手，而是多功能機械手。

　　效率提高了10倍，時間縮短了15倍……正在跟班作業的高級工程師羅興宏介紹説，這些都歸功於機械手，2011年7月就通過總裝技術鑒定，並榮獲科技進步二等獎，現在已經推廣到全軍應用。

　　來到整裝修理車間，筆者發現安裝著兩排8台黃色的機械手，機身重1200公斤，高3.5米，可以舉高1.2米，共有15個活動關節，可以360度旋轉。自動線都圍繞機械手機座佈置，具有立柱旋轉、手臂伸縮、手臂俯仰、腕部轉動和腕部擺動5個自由度，這種設計保證了機械手有足夠大的運動幅度和範圍。

　　正在忙乎的二級軍士長鄒明興奮的告訴筆者，別看是個機械手，它可幫了大忙。坦克零部件太重，並且形狀不規則，生銹後更難拆，過去是肩扛人抬費力費神，全大隊一天修不了幾臺車，特別是安裝的時候，那個人稍微一鬆勁就更是難校正，現在好了，機械手可以對所有底盤原器件進行固定、安裝和搬運，大大降低了勞動強度。

　　如果只是拆裝，也不足為奇，地方的機械手早就實現了，算不上是發明？聽到筆者剛剛拋出質疑，參與機械手研製的中士劉安跑過來解釋到，地方機械手是單一夾具的，更換夾具的時間大都在20分鐘左右，而我們上百種夾具可以在10秒內快速更換，還有斷電自我保護，獨創了擰、拔功能，這些地方機械手都沒有，採用流體自動控制技術和壓力感應技術，解決了不同重量部件自適應平衡的技術難題，採用機械擋塊和人工兩種定位，定位精度為0.5—1mm，能夠在人們的工作場所自主運行，完成修理工所不能完成的複雜工作，並且無論何時，它都能夠安全地與官兵並肩工作。

　　鋼鐵的身體卻能做出高難度的靈巧動作，既展示了科技含量又能給官兵帶來成就感。身體小本事可不小，適用老中青三代坦克的所有車型，可以實現420公斤以內的重量抓舉，3000牛米的氣動扳手和24噸的氣動液壓拔具，高效的解決了大扭矩螺栓拆裝難、裝備扭力軸、平衡肘拉拔難等問題，在坦克修理的世界裏，多功能機械手已經成為官兵值得依賴的夥伴。

　　從瀋陽軍區、南京軍區、海軍等修理單位返回的信息情況看，該大隊研發的多功能機械手比地方的機械手大大提高了勞動效率、增大安全系數、保證了維修質量，受到全軍修理一線官兵的高度評價。（楊保志 朱峙委 王興邦文/圖）