近日，華南理工大學向中國海監廣東省總隊移交了國內第一架海監無人直升機，並隨即投入使用，廣東省海監總隊成為國內裝備海監直升機和海監無人直升機的第一個省(區)總隊。

　　首架海監無人直升機可以隨船出海

　　華南理工大學自動化學院副院長、自主系統與網絡控制教育部重點實驗室主任裴海龍教授主持研製了這架直升機，據他介紹，該機屬於小型旋翼無人機，與固定翼無人機相比，不需要跑道，佔用面積小，可以在船上垂直起降，因而可以隨船出海。

　　該飛機由華南理工大學自動化學院按照中國海監廣東省總隊的要求研製，續航能力和抗風性能都比較出色。最大飛行速度90公里，巡航速度50公里，載荷10公斤時飛行1小時，可通過增加油箱進一步開展航程，飛行高度可達1000米，每巡航四小時僅耗油十公升。實際海上測試時，該機可在5-6級風中安全平穩飛行。

　　經過多次設計和實地試驗，為該型無人直升機試製了專用的減震雲臺克服了機載圖像拍攝過程中的抖動難題。飛機依靠衛星和慣性導航系統自主飛行、目標定位，通過搭載的攝像頭、照相機、微波等視頻和圖像採集傳輸設備，進行實時空中圖像和數據傳播。地面站實現對飛機遙控指令的發送、飛行航線的規劃、飛機狀態信息的實時監測、機載設備採集信息(圖像)的實時顯示播放等功能。

　　華工的研製團隊通過在實驗室系統設計研製、市郊區系統調試、韶關遠距離測試、陽江海上測試等多個步驟，無人直升機得到了逐步完善，可以滿足目前海監執法和海洋資源巡查需求，交接完後即可投入使用，執行廣東近海的海洋執法監察、環境監測、環境保護等任務。

　　物美價廉突破國際封鎖

　　據裴海龍教授介紹，在國際市場上，各國研製的無人直升機主要服務於軍隊，並未真正商業化，因此無人機在國際上仍屬於敏感技術，價格昂貴且受到很多進出口限制，國內急需的海監應用還是空白，該機投入使用對改觀現有狀況將起到重要的示範作用。廣東海域廣闊，在海洋監察領域，該機可快速機動地發現海上違法違規目標；在海域(島)資源勘查方面，廣東荒島擁有量居全國第二位，無人機也可以快速、經濟地勘察。

　　參加交接的中國海監廣東省總隊副總隊長高慶營認為，本架無人機屬於中國海監廣東省總隊第一架，對增加海上偵查違法違規目標的機動快速巡航能力，維護國家海洋權益，非常有意義。無人直升機用於海監是一次科技新嘗試，技術新提升，能力新提高，對於推進海洋建設，增強海洋應急服務能力等方面具有非常重要的作用。