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發佈時間:2010年08月23日 10:12 | 進入復興論壇 | 來源：CNTV
中國網絡電視臺(中國新聞)：瑞士的一幫在校大學生最近開發出了一種踩著球走的機器人，這種嶄新的移動方式，能讓機器人如“不倒翁”一般，在忙碌又擁擠的工作環境中站得正、行得穩。
這種“不倒翁”機器人的設計者是瑞士聯邦技術學院的13名在校大學生，他們也將自己設計的機器人稱為“球蟲”。與一般的行動機器人大相徑庭，“球蟲”機器人只有一條腿，就是它底部的球狀輪。
正如馬戲團的小丑踩在球上做出各種滑稽動作,“球蟲”也是“站在”球輪上。“球蟲”身體內部裝有3台電機，分別控制著球的俯仰、側傾以及偏轉運動，這樣一來，球蟲就可以進退自如地向任何方向運動了。
“球蟲”體內配備了高度精密的傳感器，可以在每秒鐘內對“球蟲”自身的運動狀況進行多達160次的測量，依據這些測量數據，“球蟲”的主電腦可以隨時掌握“球蟲”的運動情況並迅速發出調整指令，這樣“球蟲”就可以得到每時每刻應該採取的最佳動作，以保持平衡或四處走動。
許多專家前來參觀後，都對學生們的設計讚不絕口。他們認為，相比于傳統的兩條腿或者多個輪子的機器人，“球蟲”在運動的時候顯得十分穩定和靈敏，即使是在背負重物進行快速的轉彎運動時，也顯得十分自如。
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