“十、九、……三、二、一！”2012年6月16日18時37分21秒，當最後一聲指令響起，一條橘色的火龍從“長征二號”F遙九火箭底部發出。托舉著“神舟九號”飛船的長征二號F火箭騰空而起，載著三名中國航天員飛向遙遠的天際。最終，火箭精準地將飛船送到近地點200公里、遠地點330公里的預定軌道入口。

　　這次成功發射，是軌道飛向預定目標的時候通過實時迭代計算的方式不斷修正軌道、逼近目標，從而確保實現更高的軌道精度的技術。迭代制導是一種自適應制導技術，這種制導方式被形象地比喻為走一步“算”一步。

　　“‘天宮'與‘神八'交會對接任務之前，我們使用的是攝動制導，即規定好具體路徑，引導火箭到達指定目的地。”運載火箭系統副總設計師張智説，“相比而言，迭代制導只限定目的地，不限定具體路徑，是一種處於世界先進水平的制導方式。”

　　“高精度”、“高可靠”、“新技術”三者融合

　　“高精度”是制導系統設計專業的核心追求，對長征二號F火箭迭代制導技術研製團隊來説，他們必須提高火箭的安全系數，保證航天員的生命安全。而迭代制導技術，正是“高精度”、“高可靠”、“新技術”三者的融合。

　　2011年11月1日5時58分，是航天科技集團一院12所長征二號F火箭迭代制導技術研製團隊的迭代制導技術的又一次出色表現。2011年11月1日，迭代制導技術在長征二號F遙八火箭上首次得到飛行驗證，為“神舟八號”飛船節省了用於修正軌道誤差的燃料100多公斤，使火箭的近地點高度誤差在10米以內，軌道傾角誤差在0.001以內，創下了當時入軌精度的歷史最高水平。

　　從“神舟一號”到“天宮一號”、“神舟八號”、“神舟九號”，長征二號F火箭迭代制導技術研製團隊刻苦鑽研，不斷創新，為我國載人交會對接任務的圓滿完成奠定了基礎。

　　“一定要把精確度再次提高”

　　“長二”F火箭總設計師荊木春介紹，從1999年11月20日，“長二”F火箭將“神舟一號”飛船送入預定軌道起，這枚火箭就在不斷地進行完善。

　　“神舟一號”時，工程對火箭的要求只是將飛船成功送入軌道；“神舟三號”時火箭有了真正的逃逸系統；“神舟五號”，“長二”F火箭首次發射載人飛船；“神舟八號”，首次運用迭代制導技術……

　　掌聲還未散去，他們又迎來了新的任務：長征二號F遙九火箭將承擔2012年“天宮一號”和“神舟九號”飛船載人交會對接任務。

　　“一定要把精確度再次提高！”團隊深入分析了長征二號F遙八火箭的飛行數據，繼續在迭代制導技術的可靠性和適應性上下功夫。為了突破關鍵技術，他們查閱資料、推導公式、開展數學倣真，一次次地嘗試新方法；為了提高設計的可靠性，確保萬無一失，他們苦思冥想，力圖對工程應用中所有可能出現的狀況考慮週全，利用各種故障模式對新方案進行驗證；為了按計劃完成設計和試驗任務，他們放棄了一個又一個休息日，在試驗室和測試廠房裏以一台臺電腦和測試設備為伴，以一條條曲線和一串串數字為伴。

　　在試驗驗證階段，制導系統主任設計師呂新廣總是對隊員們説：“我們不是為了試驗而試驗，而是要通過試驗發現問題、總結規律，確保型號高精度、高可靠性。”

　　正是這種精益求精的態度，讓他們在從2011年11月到2012年6月這短短8個月的時間裏，打破了自己的記錄，成就了我國載人航天飛行的最高精度。

　　團隊平均年齡“三十”

　　“神八”、“神九”的完美收官，展現了長征二號F火箭迭代制導技術研製團隊科研水平的高效、先進，而讓人驚異的是，這是一支非常年輕的隊伍，他們中年齡最大的也不過33歲，最年輕的只有26歲，平均年齡恰好“三十”。

　　33歲的呂新廣是這支隊伍的領導者，他在載人航天戰線上已經奮鬥了8年，從“神舟五號”到“神舟七號”，每一次載人飛行試驗的發射現場都有他的身影。在與他一起戰鬥了數個春秋，共同度過了三千多個日日夜夜的同事們心中，依然銘記著當年從秦川高原的象牙塔裏走出的稚氣未脫、長著一張黝黑娃娃臉的小夥子。2003年參加工作後，他很快就在制導崗位上得心應手、觸類旁通，迅速成長為一名制導專業骨幹。從一名對制導專業知之甚少的“菜鳥”，到專業的技術尖子和中堅力量，完成這一蛻變他只用了不到兩年時間。在許多人眼中，呂新廣都是一個悟性很高、思維活躍的人，事實上，這種悟性不僅來自於他早期知識的積累和很強的學習能力，更來自於他的那份對航天事業的執著和堅持。

　　幽默、細緻的鞏慶海是隊伍中的“泥瓦工”，今年31歲的他，常常默默地完成型號設計中大量的瑣碎雜事。加班加點，放棄週末和節假日，對他來説都是“家常便飯”，他還贏得過由研究室領導頒發的“披星戴月獎”。雖然他平時話不多，總是給人踏實肯幹的印象，但在研究陷入困境時，他總能用三言兩語為團隊帶來活躍的氣氛，關鍵時刻也總能提出新奇的解決辦法。

　　王丹曄是團隊中年齡最小的，雖然工作時間不長，她已經出色地完成了多項設計和地面試驗任務。這個美麗大方的山西姑娘有著“80後”的開朗熱情，工作之餘，她喜歡參加所、研究室組織的各種活動，偶爾一展的歌喉與舞技往往會得到滿場喝彩。

　　雖然每個人都有不同的性格，但在一起工作時，他們是最好的組合。呂新廣，憑藉清晰的思路和多年的設計經驗把握著攻關的方向；鞏慶海理論基礎紮實、技術全面，動手能力強，能夠很快地將所討論的理論轉化為工程設計，並加以驗證；王丹曄細緻入微，在對試驗數據的判讀中，對不清楚的地方刨根問底，不放過任何疑點，為問題的及時發現和處理提供了有力保證。

　　長征二號F遙九火箭的完美表現再次為這支隊伍帶來了各種讚譽，然而，不曾停留片刻，他們又投身到迭代制導的技術推廣和深化應用中。這支年輕的隊伍，只是所有航天人中的一個小小分隊，但他們正在成長為我國載人航天事業的新的中堅力量！

　　（本報記者 袁于飛 通訊員 范齡文）