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北理工倣人機器人展乒乓絕技 處國際領先水平

發佈時間:2012年07月05日 18:34 | 進入復興論壇 | 來源:中國新聞網 | 手機看視頻


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  中新網北京7月5日電(記者馬海燕)北京理工大學倣人機器人最新技術成果5日亮相“國家高新技術産業開發區建設20年成就展”。本次展出的“匯童”系列最新4代、5代倣人機器人,能呈現喜怒哀樂的豐富表情和乒乓球對打“絕技”,成為本次展覽的一大亮點。

  作為擁有自主知識産權的創新性科研成果,“匯童”4代倣人機器人以真人為藍本,不僅外形高度倣真,其1.7米的身高、65公斤的體重也與真人一致。機器人共設計了46個行動關節,除可以完成自主行走、打招呼、太極拳、跳舞等動作,還可以逼真呈現人類面部喜、怒、哀、樂等細緻表情動作,整體性能處於國際領先水平。

  與4代技術創新方向不同,“匯童”5代倣人機器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小,但全身30個自由度的活動能力,突破了基於高速視覺的靈巧動作控制、全身協調自主反應等關鍵技術,使得“匯童”5代成為具有“高超”運動能力的機器人健將。

  “匯童”5代能進行乒乓球人機對打。兩台機器人對打的最高次數達到200多回合,堪稱成為機器人“國球手”。作為國際首創技術,“匯童”5代是世界倣人機器人領域的一項重大突破。

  目前“匯童”倣人機器人已在中國科技館、廣東科學中心等場所開始實際展出,標誌著中國倣人機器人走出實驗室,向市場化邁出了第一步。據悉,中國是繼日本之後倣人機器人走出實驗室投入實際應用的第二個國家。

  “匯童”系列機器人研發團隊&&人、北京理工大學教授黃強表示,倣人機器人要真正進入家庭、進行危險環境下作業等還需克服適應環境、人性化交互等關鍵技術問題,尚需10至15年時間。(完)

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