6月26日晚上是劉洋在天宮一號值守的第二個大夜班，在忙完工作後，她打起太極拳，展示了一段“中國功夫”。這套太極拳是航天員的體質訓練教員專為這次任務設計的。

　　本報記者 劉歡 通訊員 謝波 姜寧

　　昨天14時42分，在北京航天飛行控制中心的精確控制下，天宮一號與神舟九號組合體在太空中偏航180度，從交會對接的正飛狀態進入倒飛姿態，建立撤離姿態，為航天員今天在陽照區進行手控撤離做準備。

　　北京通信與跟蹤技術研究所高級工程師、神九任務主著陸場主任設計師呂明濤昨天表示，神舟九號飛船返回地面，需要經歷4個階段。

　　第一步是制動飛行階段。飛船在太空中運行最後一圈時，地面測控部門向飛船發出返回指令，飛船隨即調整姿態，發動機點火制動，進入返回軌道。

　　第二步是自由滑行階段。飛船以無動力飛行狀態自由下降。當高度降至距離地面140公里處時，推進艙和返回艙分離，推進艙在穿越大氣層時燒燬，返回艙繼續下降。

　　第三步是再入大氣層階段。飛船進入大氣層時，飛船表面和大氣層摩擦産生巨大熱量，在飛船表面形成高溫等離子氣體層，並對電磁波造成屏蔽形成“黑障”，約240秒內，飛船將與地面失去聯絡。直到距離地面約40公里處，“黑障”消失，地面測控部門重新捕獲飛船。

　　第四步是著陸階段。當返回艙距離地球約10公里時，傘艙蓋打開，並連續完成拉開引導傘、減速傘、主傘等動作。在距離地面1.2米時，4台反推發動機點火，使飛船以每秒一至兩米的速度著陸。

　　“神舟九號，返回制動開始！”

　　“敦煌發現目標！”

　　“回收一號發現目標！”

　　……

　　北京飛控中心響起一連串報告聲，大屏幕上的三維圖形畫面顯示，巡天遊弋的神舟九號飛船正乘著紅白相間的降落傘飄然下落，五架搜救飛機從四面八方奔赴而來……逼真的畫面、緊張的節奏，讓人仿佛身臨其境。此刻，一場返回搜救演練正在緊張進行。

　　飛控大廳後方的機房內，返回搜救三維態勢顯示小組正在緊張地忙碌著。年輕工程師楊樂雙眼緊盯顯示屏，右手輕輕滾動鼠標，隨時準備對落點進行定位。

　　“在執行任務中，以三維動畫顯示的立體圖形，不僅可以實時表現飛船返回時的真實情景，還可以把飛船落點的詳細信息在第一時間真實地展示出來。”北京航天飛行控制中心指控室主任朱敬東介紹。

　　逼真的顯示不僅有先進的硬體作保障，還得益於飛控中心科技人員自主開發的一套功能強大的三維綜合態勢顯示系統的支持。這套系統運用了當今最先進的虛擬現實、數字建模技術，不論航天員返回時落到哪，該系統都能自動、快速、準確定位。

　　主著陸場完成最後演練

　　天氣有利於返回艙著陸

　　昨日上午，內蒙古四子王旗神九飛船主著陸場完成了最後一次綜合演練，一切準備就緒，靜待三名航天員回家。

　　七架直升機負責搜救

　　主著陸場系統主任設計師呂斌濤表示，返回艙落地後，陸航7架直升機將負責第一時間趕到現場，開啟艙門，協助三名航天員出艙，並在醫監醫保直升機上對航天員進行體檢，隨後用搜救直升機將航天員轉送到機場，用專機送回北京。神九返回艙的處理和運送任務則由4輛特種車輛組成的地面車隊完成。

　　“與神舟七號飛船的回收相比，神舟九號飛船的回收增加了一架通信直升機，可以接收飛船在返回地面階段發回的信號。”神舟九號飛船主著陸場副指揮長崔小軍介紹，直升機均安裝了我國自主研發的北斗導航定位系統，動態信息可實時傳回北京飛控中心。

　　航天員先體檢再出艙

　　據介紹，返回艙著陸後，將首先在艙內對航天員進行初步的醫學檢查和確認，來看他們是不是健康。

　　醫監醫保直升機內設置三把傾斜150度的躺椅，供航天員換下航天服、進行體檢和休息。考慮到女航天員的私密性，醫監醫保直升機的機艙後部專門隔出了一個艙室，由兩名女醫生幫助劉洋體檢。

　　返回艙著陸後，第一個接觸到航天員的工作人員將是中國航天員訓練中心研究員、醫監醫保系統副主任設計師劉建中。據他透露：“除了確認航天員的生理心理狀態，我們還要協助他們進行重力適應，如站立、坐下等肢體的適當運動，通過反復訓練使航天員快速適應重力。”這也是為什麼從落地到開艙需要耗費幾十分鐘的原因。

　　地面首餐吃羊肉

　　景海鵬、劉旺、劉洋三名航天員，誰會第一個出艙？將會根據當時飛船的姿態和三名航天員的姿勢，進行靈活處置。“之前安排就是景海鵬第一個出艙，第二個是劉旺，這是我們比較好操作的位置。”專家指出，“一旦不好操作，那就誰離艙口近，誰先出。”

　　此外，工作人員還細心地給航天員準備了午飯，初步考慮羊肉和兩三個蔬菜，還會弄點鹹菜和新鮮水果。

　　27日，記者從內蒙古氣象局獲悉，按照預定計劃，神舟九號飛船將於29日著陸，飛船主著陸場天氣多雲間晴，氣象條件正向越來越有利於飛船著陸的天氣條件轉化，天氣條件有利於返回艙順利著陸。