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天宮一號與神舟九號手控交會對接實錄

發佈時間:2012年06月24日 13:30 | 進入復興論壇 | 來源:中國網絡電視臺 | 手機看視頻


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  中國網絡電視臺消息:6月24日,神九天宮于12點30分正式開始對接,12點38分,飛船轉劉旺手動操縱,13點15分左右手動交會全部完成。以下為文字實錄:

  中國網絡電視臺:中國載人航天工程新聞發言人23日宣佈,經任務總指揮部研究決定,天宮一號與神舟九號手控交會對接計劃于6月24日12時許實施,航天員將手動控制神舟九號飛船完成與天宮一號的交會對接任務。

  中國網絡電視臺:航天員18日下午第一次進入天宮一號後,順利渡過對空間環境的生理適應期。航天員中心主任陳善廣介紹,前3天一般是人體對空間環境尤其是失重環境適應的過程,3名航天員用了不到一天時間基本適應空間失重環境。

  中國網絡電視臺:航天員中心主任陳善廣介紹,目前根據最新數據和判斷,3名航天員精神飽滿、思路清晰、回答問題聲音洪亮,主觀感覺與身心感覺狀況良好,心電呼吸體溫血壓等基礎性生理指標正常,飲食大小便正常。可以説,3人以非常良好的身心狀態迎接手控交會對接任務。

  中國網絡電視臺:天宮一號和神舟九號飛船已經成功分離。

  中國網絡電視臺:神舟九號報告,儀錶顯示分離正常。

  中國網絡電視臺:陳善廣介紹説,這次天宮和神九分離是自動分離,稍後航天員將進行手控交會對接。而在手控對接完成組合體繼續運行一段時間後,返回前二者再次分離,那一次將是航天員手動分離。

  中國網絡電視臺:神舟九號在30米停泊點稍做停留,撤離到距天宮140米的位置。

  中國網絡電視臺:航天員這幾天在天宮一號生活時,與地面同步執行“白天工作、晚上睡覺”的時間表。過去的幾天裏,他們工作約8小時,生活照料6小時,個人休閒2小時,睡眠7到8小時。

  中國網絡電視臺:航天員是在昨天晚上開始進行手控交會對接各項準備工作的。今天上午本網記者到達直播位置時,航天員已在飛船返回艙內就位,天宮一號前艙門和飛船各艙門已經關閉。

  中國網絡電視臺:目前,飛船在140米停泊點停留,狀態保持正常。

  中國網絡電視臺:過去的幾天裏,航天員開展了航天空間醫學實驗。很多實驗和實驗方法是第一次在軌使用。實驗積累了大量有價值的數據,對於進一步認識人在空間長期飛行的生理變化規律、完善將來中長期飛行健康保障技術、提升人在太空作用能力等具有重要意義,也為將來空間站的工程設計提供了重要依據。

  中國網絡電視臺:飛船開始撤向400米停泊點。

  中國網絡電視臺:指控中心的大屏幕上,神九返回艙傳回的實時畫面可以看到,三名航天員神情自若,飛船在撤向400米停泊點的過程中十分穩定,畫面沒有任何抖動。

  中國網絡電視臺:飛船進入400米停泊點,在這裡要稍做停留。

  中國網絡電視臺:飛船開始重新接近天宮一號,從400米停泊點向140米停泊點前進。

  中國網絡電視臺:飛船與天宮一號之間的通信狀態正常。

  中國網絡電視臺:從天宮一號向神舟九號看去,太陽能帆板在陽光的照射下閃閃發光。

  中國網絡電視臺:神舟九號進入140米保持。

  中國網絡電視臺:北京中心向神舟九號通報,飛船預計在140米停泊點保持約45分鐘。

  中國網絡電視臺:飛船艙壓控制正常。

  中國網絡電視臺:手控交會對接的操控難度很大,航天員此前操作手柄進行了6個自由度、12個方向的操控訓練。過去的幾天裏,航天員實施了在軌訓練,進行了組合體撤離訓練,對手柄進行了試操作。

  中國網絡電視臺:飛船140米保持正常。

  中國網絡電視臺:飛船對接環推出。

  中國網絡電視臺:飛船對接機構對接準備完成。

  中國網絡電視臺:飛船目前處於測控盲區。即將進行的手控交會對接,將在測控站點比較密集的弧段進行。

  中國網絡電視臺:北京中心向參試各點位通報:預計大約12時38分飛船轉入手動控制,12時42分飛船開始手控交會對接,12時50分對接。

  中國網絡電視臺:飛船進入測控區。

  中國網絡電視臺:北京中心再次向神舟九號通報:140米保持狀態正常。

  中國網絡電視臺:各媒體記者匯聚北京航天飛控中心,聚焦航天員手控交會對接。

  中國網絡電視臺:在指控大廳的大屏幕上可以看到,天宮一號目前與神舟飛船的相對距離在108米左右。

  中國網絡電視臺:北京中心報告命令,飛船開始轉入手動操作。

  中國網絡電視臺:神舟九號報告:手動控制就位。

  中國網絡電視臺:劉旺正在操作左手控制手柄。

  中國網絡電視臺:神舟九號報告,01手柄試操作正常。

  中國網絡電視臺:劉旺正在操作右手邊的手柄。

  中國網絡電視臺:神舟九號報告:姿態手柄試操作正常。

  中國網絡電視臺:飛船具備手動交會對接條件。

  中國網絡電視臺:北京中心命令:開始手動交會對接。

  中國網絡電視臺:手控對接開始。

  中國網絡電視臺:飛船正在向天宮一號接近。

  中國網絡電視臺:劉旺不斷操作控制手柄,神情專注。

  中國網絡電視臺:地面工作人員嚴密監視各項參數和狀態。

  中國網絡電視臺:手動控制接近正常。

  中國網絡電視臺:二者相距不到20米。

  中國網絡電視臺:二者相對速度不到每秒0.2米。

  中國網絡電視臺:10米。

  中國網絡電視臺:5米、4米、3米、2米、1米。

  中國網絡電視臺:接觸。

  中國網絡電視臺:對接機構捕獲。

  中國網絡電視臺:劉旺的操作非常棒,對接十分精準。

  中國網絡電視臺:劉洋露出微笑。

  中國網絡電視臺:對接機構開始拉回。

  中國網絡電視臺:對接環正在拉回,狀態正常。

  中國網絡電視臺:對接鎖鎖緊開始。

  中國網絡電視臺:對接鎖正在鎖緊,狀態正常。

  中國網絡電視臺:飛船攝像機傳回的畫面上,地球在緩緩轉動。

  中國網絡電視臺:對接機構端面密封完成。

  中國網絡電視臺:對接鎖緊完成。

  中國網絡電視臺:神舟九號報告:儀錶顯示,對接完成。

  中國網絡電視臺:組合體啟控。

  中國網絡電視臺:指控大廳響起掌聲。

  中國網絡電視臺:天宮一號和神舟九號短暫分離了不到兩個小時後,再次成為一個組合體。

  中國網絡電視臺:北京中心通報:神舟九號天宮一號對接機構鎖緊,組合體狀態正常,航天員狀態良好,手控交會對接正常、完成。

  中國網絡電視臺:指控大廳響起經久不息的掌聲。

  中國網絡電視臺:組合體消除偏趨勢正常。

  中國網絡電視臺:天宮一號上攝像頭傳來的畫面上可以看到蔚藍色的地球,十分壯觀。

  中國網絡電視臺:組合體消除偏完成。

  中國網絡電視臺:組合體姿態穩定,可以切換自動控制。

  中國網絡電視臺:北京中心命令神舟九號發送手動控制禁止、組合體停靠指令。

  中國網絡電視臺:神舟九號依令完成。

  中國網絡電視臺:神舟九號和地面人員密切配合,連續發出多個指令,進行飛船停靠的各項工作。

  中國網絡電視臺:本次直播到此結束,感謝您的關注。

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