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劉旺進行首次手動姿態控制試驗。（視頻截圖）
中國網絡電視臺消息：22號是航天員進駐天宮一號的第四天，航天員全面展開空間實驗。首次在空間實施對飛行器的姿態控制試驗取得圓滿成功。
上午11點，航天員景海鵬、劉旺從天宮一號回到神舟九號返回艙，準備實施飛行器姿態控制試驗。12點14分，組合體飛行改由神舟九號飛船進行控制。航天員劉旺鎮定自如地操作飛船姿態控制手柄，景海鵬對手控操作提供密切支持，劉洋在天宮一號實驗艙密切監視試驗過程。
北京航天飛行控制中心副總工程師 李劍：這是一個航天員自主完成的動作，由自動飛行狀態轉為航天員的手動控制狀態，確實是以前沒有做過的，經過遙測數據判讀，操作的過程整個飛行器工作狀態是正常的，而且控制精度也是滿足指標要求的。
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繁忙緊張的工作之餘，三名航天員還找到了不少樂趣。劉洋這兩天一直在苦練太空筋斗，不過第一個筋斗並不順利，起跳、蜷身、雙手抱膝……，只進行到一半就開始手舞足蹈了。再來一次，一圈……兩圈……，顯然劉洋為自己的進步感到興奮，劉旺也為她豎起了大拇指。
也許是因為重返太空，景海鵬在失重狀態下就顯得從容自如，偶爾還會展示他的太空絕技。
劉旺除了玩太空漂浮，有時還吹著口琴自娛自樂。21號晚上，三名航天員分別與家人進行了天地雙向視頻通話，劉旺再次吹奏起口琴。原來，這一天是劉旺妻子的生日，他在太空傳來愛的祝福。
21號晚上11點14分，準備休息的劉洋打出了“工作人員辛苦了，晚安！”的字板。第二天一大早，她又代表神九乘組向地面工作人員問好。
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