神九飛船與天宮一號交會對接時，艙內航天員鎮定操作。

　　晨報訊（記者 韓娜 通訊員 宗兆盾 姜寧）昨天，在高出我們星球350公里的太空，再度上演了一段“天神”的浪漫之吻。北京時間昨天14 時14分，天宮一號與神舟九號成功實現自動交會對接。這是天宮一號繼去年與神舟八號成功實現兩次自動交會對接後，與神舟九號載人飛船首次實現自動交會對接。據悉，在“天神”組合體的全新太空之旅中，將由天宮一號負責控制與管理，成為這個新結合體的“指揮長”。

　　在地面科技人員精確控制下，神舟九號經過遠距離導引段變軌，于11 時47 分轉入自主控制狀態。經尋的段自主脈衝控制，于12 時41分抵達距天宮一號正後方約5000米的停泊點。然後，飛船以自主導引控制方式逐漸向天宮一號靠近。14時01分，神舟九號飛抵距天宮一號30米停泊點。隨後，神舟九號以每秒約0.2米的相對速度向天宮一號緩緩靠攏。

　　14時07分，神舟九號與天宮一號對接環輕輕接觸，經過捕獲、緩衝與校正、拉回、鎖緊等技術動作，神舟九號飛船與天宮一號目標飛行器建立剛性連接，形成組合體。

　　交會對接成功，意味著航天員通往天宮一號太空新家的生命通道也就此連接。在昨天直播的電視畫面中，人們看到了在“天神”相連的瞬間，航天員感覺略有振動，根據之前的預計，當時的撞擊力相當於以時速5公里的速度倒車撞到墻上的振動。那一刻，劉洋露出了甜美的微笑，而劉旺是右手握拳，表示成功。

　　實時畫面顯示，在對接完成後，航天員開始進行緊張的後續操作，準備進入天宮一號。航天員劉旺打開神舟九號返回艙艙門，率先進入軌道艙，隨後景海鵬也進入了軌道艙。航天員劉洋對艙內的工作情況進行了跟蹤拍攝，其間她還玩起了“自拍”，顯示出輕鬆的心態。

　　■控制

　　精控妙測 變軌少一次

　　由於科技人員的精測妙控，神舟九號飛船在與天宮一號交會對接前，原定實施5次變軌，實際只實施4次就被準確導引至天宮一號後下方52公里處的交會對接入口。

　　據北京航天飛行控制中心研究員唐歌實介紹，中心通過精密定軌和精確的軌控效果標定，取消了原來設計的軌道面修正控制，將原來設計的5次變軌減為4次，在簡化飛行控制操作的同時，也提高了航天員和飛行控制的安全性和可靠性。

　　目擊

　　娘家人見證“太空之約”

　　昨天，北京航天飛行控制中心“牽引”著天宮、神舟續寫了浪漫傳説。在北京航天飛行控制中心的大廳裏，100多名科技人員精準“遙控”太空中的兩個大傢伙，見證了它們的“相擁”、“相吻”全過程（上圖）。

　　手控對接待命應對異常

　　飛控大廳大屏幕上，浩瀚天宇中的“天宮一號”、“神舟九號”舒展著藍色的翅膀，遙遙相望。此時的天宮已在太空徘徊了4000余圈。她像個羞澀的少女，早早來到約會地點，執著地等待著心中的“戀人”。為了趕赴這場美麗的太空之約，神舟九號也做著精心準備。6月16日升空入軌後，飛抵天宮一號後下方約52公里處，轉入自動控制飛行狀態。

　　指揮臺前，北京飛行控制中心總工程師童斌告訴記者：“與首次交會對接任務相比，控制過程大致相同，但有了航天員的參與，對控制的精度和安全性要求更高。”

　　“飛船轉5公里保持！”洪亮的調度聲在大廳響起，大屏幕上，神舟九號向天宮一號緩緩靠近。此時，返回艙內，航天員嚴密監視著飛行器的狀態。隨後，航天員景海鵬向飛船發出了手控指令，設置交會對接狀態。“這是自動對接的一項重要備份手段。出現異常情況時，可以由航天員實施手動對接或撤離。”童斌説。

　　天宮攝像頭捕獲畫面

　　右側大屏幕上顯示著從天宮一號攝像頭傳回的畫面。由於在陽照區進行，整個過程，實時捕捉，十分清晰。畫面的鏡頭感非常強，好像是透過一扇打開的窗戶，看到神舟九號緩緩靠近。

　　“飛船對接準備完成。”“飛船轉140米接近。”口令依次響起，時間分秒劃過。倒計時由此開始。

　　大屏幕上，神舟九號飛船對接機構緩緩推出。沐浴在共同的陽光下，兩個飛行器的距離在一點點地拉近。“飛船轉30米保持！”“飛船轉最後靠攏！”操作臺顯示屏上，各種數據畫面不停地刷新著，科技人員快速地敲擊鍵盤，接收指令、比對數據……“神舟九號報告，儀錶顯示對接環捕獲，完畢！”航天員通過監視判斷，也向地面隨時報告著對接情況。

　　神舟九號對接機構上的3把捕獲鎖與天宮一號對接機構上的3個卡板器咬合後，實現對接機構捕獲，大屏幕上，“天宮”和“神九”發出的指令鏈，猶如一道道愛的信號，互相傳遞著。

　　“各號注意，天宮、飛船對接機構鎖緊，自動交會對接正常完成。” 大廳響起熱烈掌聲。

　　■解讀

　　自動加手控 對接更完美

　　眾所週知，航天器的空間交會對接是一項航天關鍵技術，分為自動控制和人工控制。在此次的“神九”載人交會對接任務中，兩種控制都將出場“亮相”。雖然在昨天的首次自動控制交會對接中，作為“備份”的航天員“手控”，由於“自控”的完美並沒有機會登場，不過在幾天后的手控交會對接中，航天員將成為真正的“主角”。

　　自動與手控可互補

　　神舟九號航天員系統總指揮陳善廣説，對於整個交會對接任務而言，應該涵蓋自動與人工兩個方面，彼此互相備份，只實現了自動的交會對接，是不夠完整的。

　　中國載人航天工程辦公室發言人武平指出，掌握交會對接技術是建設空間站的前提條件。自動和手控的交會對接是兩大手段，互補使用可以有效提高交會對接的成功率。神舟八號成功地突破了自動交會對接，神舟九號實現手控交會對接後，我國將真正全面掌握這項技術。

　　對於中國航天而言，人控裝置從研製之初就一直在飛船上“潛伏”著，是“神九”將它真正從“幕後”拉到了“臺前”。

　　手柄設計有防誤操作

　　據介紹，此次“神九”上的手控交會對接系統主要包括：電視攝像機、靶標、控制手柄等。此次由中國航天自主研製的手控系統，除了在性能上考慮集成性外，主要在人機功效、控制性能上下了工夫。“為了便於航天員操作，手柄設計上有防誤操作，航天員不小心碰到手柄不會影響到操作性能。此外，為了便於航天員辨識，手柄經過了特殊設計，航天員即便是戴著手套也能靈敏地感受到操作擋位。”

　　航天員均具手控能力

　　為了給航天員帶來身臨其境的感受，研製人員把人控模擬座艙的環境模擬得與真實的返回艙環境無異。“在地面培訓中，三位航天員都接受了同樣的訓練，都具備進行人控對接的能力。”工作人員告訴記者。在“神九”手控交會對接任務中，在140米的停泊點處，飛船將由自控狀態切換到人控狀態，即飛船將從那時起，交由航天員來進行操控，最終實現完美對接的目的。