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寧夏首臺輸電線路巡檢機器人在吳忠試驗成功

發佈時間:2011年12月10日 21:12 | 進入復興論壇 | 來源：中國廣播網 | 手機看視頻

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　　中廣網銀川12月10日消息由武漢大學與寧夏吳忠供電局共同合作研製的寧夏首臺輸電線路巡線機器人經過10天的試驗，近日獲得成功，揭開了寧夏輸電線路運維智慧化的新開端。

　　目前我國正在建設以特高壓電網為骨幹網架，各級電網協調發展的堅強智慧電網。輸電線路野外分佈點多、面廣，所處地形複雜，在自然環境惡劣線路上傳統的人工巡檢風險大、難度大，常受環境的制約，車輛人員進入困難，作業人員人身安全難以保障。巡線機器人協助或取代巡線人員，用於急、難、險、重的輸電線路桿段巡檢，既可以減輕工人巡線的勞動強度，降低高壓輸電的運行維護成本，還可以提高巡檢作業的質量和科學管理技術水平。

　　2009年吳忠供電局創新思路提出了《輸電線路自動巡檢系統研究和應用》課題，去年與武漢大學協同合作一年，在完成了巡檢機器人雛形的研究、規劃、組裝、模擬試驗後，近日在吳忠分別在110千伏青河線停電、220千伏青古線帶電桿段首次進行了上線試驗，完成了預定的功能試驗項目。

　　此次機器人上線完成了機器人自動檢障與定位、面向障礙物的局部自主與地面遙控的運動規劃、電池剩餘電量的監測、過橋設計安裝及應用等主要項目的試驗，為改進完善後投入實際應用奠定了基礎。

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