2011年7月22日，外交部長楊潔篪在印尼巴厘島出席東盟地區論壇系列外長會期間會見了美國國務卿克林頓。

　　楊潔篪表示，今年1月胡錦濤主席對美進行了成功的國事訪問，同奧巴馬總統達成廣泛重要共識，為新時期中美關係發展指明了方向。雙方成功舉行了戰略與經濟對話和人文交流高層磋商等。兩國應悉心維護並積極推進中美關係，這符合雙方利益，也是國際社會的期待。中方希望美方恪守中美三個聯合公報和中美聯合聲明確立的諸項原則，特別是相互尊重、平等互利，互不干涉內政等重要原則，妥善處理重大敏感問題，確保中美關係健康穩定發展。楊潔篪就美國領導人會見達賴再次表達了中方的嚴正立場。

　　楊潔篪説，中美都是亞太重要國家，中方願與美方以及亞太其他國家一道加強對話，增進互信，發展合作，共同維護和促進本地區的和平、穩定與繁榮。

　　關於南海問題，楊潔篪表示，中國與東盟國家剛剛通過了落實《南海各方行為宣言》行動指針，為推進南海務實合作鋪平了道路，也證明中國和東盟國家有能力、有智慧解決爭議。楊潔篪指出，南海航行自由和安全未受到威脅，中方一貫致力於維護南海航行自由和安全。

　　希拉裏表示，胡錦濤主席訪美促進了兩國關係的發展，美方致力於繼續促進這一良好勢頭。她説，美方了解西藏、台灣等問題的敏感性，願重申奉行一個中國政策，尊重中國主權和領土完整的一貫立場。贊同雙方從維護兩國大局出發，擴大合作，減少分歧，並在對方關切的問題上加強溝通。

　　希拉裏積極評價中國與東盟國家就落實《南海各方行為宣言》行動指針達成一致。希拉裏表示，美了解南海問題高度複雜，對南海主權爭議不持立場，無意捲入其中，無意使之成為中美之間的問題。美支持有助於緩和局勢的措施。

　　關於在亞太地區開展具體領域多邊合作項目事，雙方就在充分尊重亞太其他有關方意見的基礎上，就糧食安全、城市搜索與救援、救災能力建設等領域開展合作達成原則共識。

　　雙方還就東亞峰會、朝鮮半島局勢、南亞等問題交換了意見。