中國首次承辦機器人領域最高規格國際會議

中國首次承辦機器人領域最高規格國際會議，展出的當今世界最先進的機器人引人遐想——

機器人何時成為生活伴侶（關注機器人）

記者　姜泓冰

圖為5月21日在中國科學技術大學舉行的2011中國服務機器人大賽比賽場面。

　　新華社發

　　大學機器人餐廳

　　三種機器人一台戲，能燒出幾十個拿手菜式

　　5月中旬，上海交通大學閔行校區開出一家特殊的餐廳。特殊的不是它的菜色，而是服務員。

　　餐廳門口站著一個1.5米高的輪式機器人，是餐廳的迎賓和引座員，也負責端茶倒水和點菜。它能感受4米之內的人聲，主動上前“搭話”，還能識別人臉，對話時一定把腦袋正對你、眼睛正視你。

　　客人用英語問它：“你叫什麼名字？多大？從哪來？”它用英語回答：“我叫‘交龍’，今年1歲，來自上海交大機器人研究所。” 胸前顯示屏上，一行行程序命令飛速翻動，展現了它的思考過程。

　　問過來客人數，“交龍”利用餐廳內的電子標簽、攝像頭導航，清楚了解餐廳的實時狀況，哪有人、哪有座、哪轉彎一清二楚。引導客人入座後，它胸前屏幕變為觸摸式點菜屏，冷盤、熱炒、湯羹、飲料一應俱全。客人點完單，信息便即時傳輸至後臺。

　　廚房間裏不用大廚伸手，鐵鍋自己在上下左右地快速翻動。沒有鍋鏟，鍋蓋上有一根根金屬筷子伸進蓋子裏自動攪拌。灶臺旁有一排排裝著半成品主料、輔料、配料的自動上料器，根據指令，能把各種材料按程序適時放進鍋裏。裝盤之後，油鍋被移到旁邊的濾池自動刷洗。

　　跑菜員來了。它可以避開障礙物，並感知與桌面的距離。體內裝了傳感器，可以定位磁性餐盤的磁場。它還長著“眼睛”，可獲取餐盤所在區域的三維影像。只見它抬起兩臂叉在餐盤兩側，一盤湯水被牢牢固定，平穩準確地端上餐桌。至於菜的滋味，嘗過鮮的客人説“還可以”。

　　上海交大這間特殊的機器人餐廳，雖然只是在世界機器人與自動化大會期間“秀”一把。但據開發者上海交大機器人研究所專家説，由於一套三台的機器人和智慧餐廳系統造價相對較低，合作廠商目前已售出10余臺烹飪機器人，它們能根據烹飪程序燒出幾十個拿手菜式。

　　一間新奇的“機器人餐廳”出現在現實生活中，也許不會太遠。

　　機器人一步步走近生活

　　新技術和新材料的應用，讓第三代機器人獲得跳躍式發展

　　在上海交大內，還能看到雙臂迎賓機器人、智慧助行機器人、教學娛樂機器人……這些機器人一旦進入應用，生活會變成什麼樣？

　　出門窗戶沒關，機器人會替你關好。助殘助老機器人可以擔當老年人、殘疾人的忠實“跟班”，幫著監護血壓、血糖等健康指標，購買物品……這些都已經是現實的科研成果。實際上，像微創手術機器人已經在不少醫院應用，幫助外科醫生更準確地完成那些高難度的手術。

　　5月中下旬恰逢2011年中國科技活動周。在全國各地，機器人都是不可或缺的主角。在北京，中國科學院自動化研究所的掰手腕機器人身邊擠滿了觀眾，不管是孩子還是成年人，都爭相握住它光滑的“拳頭”較量一下。在上海世博會中國館內，復旦大學研發的“愛家一號”智慧家庭監控機器人具有自動感應、遠程監控、自主行走等功能，能和出門在外的主人及時聯絡，並分擔家務，是個家庭大管家。

　　“30年前，比爾蓋茨説每個人將有一台電腦，是件不可思議的事。而再過二三十年，人類很可能會像買家電一樣，到商店裏買回一台機器人。”上海交大機器人研究所常務副所長曹其新説。

　　曹其新稱眼下的智慧機器人為第三代。它所依託的是無線寬帶技術、物聯網、雲計算等泛在網絡智慧技術。眾多基於新技術和新材料的應用，讓第三代機器人獲得了跳躍式發展，也有了集成化的可能。比如雲計算就讓以前需要花很大精力完成的人臉識別變得簡單。新的電池技術也讓機器人更靈活、更動力十足。

　　但眼下，“我們還處於人為機器人服務階段。”曹其新説，如何提高人工智慧程度仍是關鍵問題。“當機器人只有七八歲孩子的智力水平時，需要的是成年人為它服務；等到它的智力達到成人標準，它才會成為無所不在的服務者。”

　　機器人進家庭還有一段路

　　生産要像汽車業一樣，不僅外表像人，還要更智慧

　　在日本，一些商務樓宇已經開始採用清掃機器人來打掃房間。然而由於造價昂貴，阻礙了其廣泛使用。而機器人要真正進入尋常百姓家，短期內恐怕仍有困難。不過障礙並不意味著夢想遙不可及，而且服務性機器人未來市場巨大，必將推動其迅速發展。歐盟不久前評選出的影響未來發展的6項前沿技術中，就包括“伴侶型機器人技術”。

　　在專家們看來，機器人進入尋常百姓家，要過標準化、組件化和大規模集成化這一關，使機器人生産能夠像汽車業一樣，不同零部件可以分散生産，隨後按照人們對産品的不同功能需求加以集成。而且，機器人的未來並不只是要盡可能有人類的外表，而是應該變得更智慧。

　　機器人研究通常與一個國家的工業發展水平相關。30年前，中國舉辦第一次自動化技術展時，展出的主要是功能單一的焊接、噴塗等工業機器人。我國近年在機器人研究領域進步顯著，國家863計劃先進製造領域專家組組長、北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長王田苗認為，機器人産業有望成為國家戰略性新興産業。

　　目前，國際機器人頂尖學術會議中，中國專家身影活躍，在國際機器人競賽中，中國孩子更是頻傳捷報。離中國原創的機器人達到世界先進水平、服務於老百姓生活的那一天，看來不會太遠。