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發佈時間:2011年05月17日 01:17 | 進入復興論壇 | 來源：中國新聞網
中新社北京5月16日電 (記者 孫自法)掰手腕機器人左右開弓與觀眾“較勁”、導覽機器人為觀眾提供導覽服務、乒乓球機器實現人機對打、倣生機器魚在水池裏游來游去……
全國科技活動週期間，中國科學院自動化研究所舉辦的“自動化之光”公眾科學日上，該所研發的多款智慧機器人展示時備受青睞。據悉，近年來，中科院自動化所重點發展智慧機器人的多源網絡感知、多機器人協調、自主決策與導航、高精密控制等技術系統，已在智慧機器人研究領域具有雄厚技術儲備。
中科院自動化所2008年開始研究乒乓球機器人，現已裝備完畢的乒乓球機器人能實現人機對打50多個回合，以乒乓球機器人打球為背景，在研究高速運動物體的視覺跟蹤、軌跡預測與控制技術等方面也取得多項重要成果。目前，該所乒乓球機器人研究正在開展打球模式識別、各種智慧回球策略、乒乓球旋轉識別等工作。
在倣生機器魚系統方面，中科院自動化所科研人員研究出倣生機器魚的俯仰機構與控制、深度保持控制、倒遊控制、自主避障控制、光源追蹤控制等方法，成功設計出用於水下監測監控機器魚、子母式倣生機器魚系統和多微小型倣生機器魚群協作與控制系統。該所研製的倣生機器魚可在狹隘或危險的水下環境中開展監測、救撈、海洋生物觀測、水下設備檢修等工作。
另據了解，中科院自動化所還開展微創血管介入手術機器人研究，該機器人在導航和傳感器引導下，可在手術過程中跟蹤、控制手術器械，為患者實施精確的血管介入手術。目前，該所研製完成的微創血管介入手術機器人樣機，已成功實施5例動物臨床實驗。
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