40分鐘巡查輸電線路5000米 １分鐘內完成１基桿塔全部監測

　　７月２６日是我國首個“中國電力主題日”，上午１０點３０分，在山東省濰坊市壽光侯鎮，隨著一陣發動機的轟鳴聲，一架如超大號蜻蜓般的ＺＮ－２無人直升機輕盈地飛起，它與地面站測控儲運車實時合作，開始了對２２０千伏壽海線的智慧巡檢。這是國家電網山東電力科學研究院研製的“智慧巡線千里眼”——無人直升機智慧巡檢系統常規飛行巡檢的第一步，標誌著山東電力在全國率先實現了將無人機巡線納入線路巡檢常態化應用。

　　從２００９年１月開始，國家電網山東公司在山東電科院組建了一支１０名隊員組成的無人機項目組青年突擊隊。早在２０１０年他們就實現了用可見光、紅外兩種檢測手段進行飛行巡檢。在應用中，他們不斷地提升系統的穩定性、檢測效率、檢測精度。根據不同的巡檢需求和現場易出現的缺陷情況，選擇不同的檢測手段，制定合理的不同的巡檢週期，針對性和有效性更強，為線路運維提供了更有力的技術支持。目前已擁有兩套無人直升機巡檢系統，兩個機組可同時實施無人直升機巡線工作。該系統已經實現一鍵自動檢測功能，在無人直升機懸停一分鐘之內，即可完成對完整桿塔的可見光檢測，通過圖像拼接算法實現了完整復現桿塔全貌，圖片資料可以覆蓋從塔基到地線的每一個零件，達到了無死角、無盲區。在實現１００％的覆蓋檢測的同時，單個桿塔的檢測時間由之前的３分鐘減少到１分鐘，整體巡檢效率得到大幅度提高。無人直升機系統地面站測控儲運車的起飛前準備時間由原來的近１小時減少到１５分鐘。

　　２０１２年，國家電網山東電科院計劃完成５００ｋＶ線路３００公里，２２０ｋＶ線路３００公里的常規巡線作業任務，並進一步探索山區、河流、湖泊、礦區等惡劣氣象地理條件下的無人直升機巡線作業，逐步增大無人直升機巡線在現有線路運維工作中的比重。

　　備註：今年７月２６日是中國電力工業誕生１３０週年，中電聯倡議從今年起，每年的７月２６日設為“中國電力主題日”，今年的主題是“新技術、新電力、新生活”。