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29日，神舟九號在踏上回鄉之旅。
9時許，飛船進入最後一圈飛行。“神舟九號，準備返回，按照步驟操作。”在北京飛控中心，總調度員肖龍洪亮的口令聲在大廳響起。
“一次調姿開始！”9時14分，大屏幕上的三維動畫顯示，神舟九號飛船輕盈地扭轉身軀，第一次調姿到位。隨後，負載著“軌返分離”指令的電波飛向太空。只見飛船軌道艙鬆開了與返回艙推進艙緊握的“手”，戀戀不捨地遊弋而去。約一分鐘後，飛船再次調整姿態。返回艙推進艙組合體再次逆時針旋轉90度，踏上了回家的路。
“神舟九號，返回制動開始！”制動發動機點火指令發出。飛船減速，脫離運行軌道，開始進入返回軌道。
300公里、200公里、150公里……飛船離地球越來越近。幾分鐘後，飛船高度下降至140公里，接近地球大氣層。
9時37分，飛船推進艙和返回艙最後“握別”，在大氣層中被燒成灰燼。返回艙繼續向東北方向行進，直奔主著陸場。緊接著，屏幕上信號消失，飛船進入“黑障區”。9時45分，大屏幕上，一顆紅色的火球猛然闖入了大家的視線。飛船順利穿越了“黑障”。
10時，大屏幕上，三維動畫正實時顯示著飛船的降落過程。10時03分，飛船返回艙安然著陸。
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