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1 返回
“減肥”8.7公斤
一種低密度燒蝕材料灌注于十余萬個蜂窩內，給返回艙穿上一層25毫米厚的“防熱衣”，使神九返回艙比神七“減肥”8.7公斤
2 定位
天地同步跟蹤
通信機旋翼下安裝中繼衛星通信終端，可接收飛船發回信號，中繼衛星與通信直升機建立通信鏈路，為指揮控制中心與搜救直升機之間傳輸圖像話音
3 落地
落地位置“四重保險”
搜救衛星系統收到的返回艙信號；航天員讀取儀錶板上的位置數據告知飛控中心；飛控中心通過測控給出落點預報；主著陸場接收到信標信號
著陸場系統在陸上和海上均設置應急區，如果主著陸場不具備著陸條件可返回到副著陸場
4 出艙
工作人員協助出艙
為適應地面重力的需要，航天員由工作人員協助出艙，出艙順序遵循就近便利原則，不會刻意安排女航天員第一個出艙
5 午餐
機上用回家第一餐
航天員在直升機上用“回家第一餐”，午餐由粥、花卷、鹹菜、清炒蔬菜、水果、清燉羊肉以及一些電解質飲料構成
6 醫監
劉洋體檢有“單間”
每名航天員有一架醫療救護機保障，能夠做小型手術
醫監醫保機艙供航天員體檢和休息，後部隔出劉洋體檢的艙室
7 離開
航天員乘直升機至附近的軍用機場，然後轉乘專機抵達北京
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