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四川在線消息（顧華寧 四川在線記者 張靈）今（21）日，記者從成都理工大學獲悉，在5月20日晚北京交通大學舉行的2012全國“電腦鼠走迷宮”總決賽上，代表四川省出戰的成都理工大學代表隊最終獲得全國總冠軍，並將代表中國大陸參加今年在台灣舉行的“電腦鼠走迷宮”世界競賽。本次總決賽共有來自全國58所高校的96支代表隊參加。
據了解，“電腦鼠”是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智慧行走裝置（微型機器人），電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑，採用相應的算法，快速地達到所設定的目的地。成都理工大學指導老師曾國強介紹，此次學校參賽電腦鼠是他和嚴磊、楊劍、吳剛三位2009級電氣工程及其自動化專業的同學經過半年時間獨立自主設計完成的第三代作品，主要採用了多線直流伺服馬達電機控制、小體積大電流驅動電路設計、模糊自適應的PID速度穩定閉環反饋、卡爾曼濾波的位置擬合、二維陀螺儀的高速運動狀態下姿勢矯正、整機數學模型構建、MATLAB算法倣真以及自主設計的改進等高趨勢搜索算法等技術，能有效幫助電腦鼠在迷宮中搜尋最短路徑。
國際電工和電子工程學會（IEEE）自1979年舉辦以來每年都要舉辦一次國際性的電腦鼠走迷宮競賽，世界各國踴躍參加，電腦鼠迷宮競賽已成為國際電子信息類的經典競賽。我國第一屆電腦鼠走迷宮競賽于2009年在北京舉。
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